2025年龙溪股份研究报告：关节轴承隐形冠军，有望充分受益人形机器人发展机遇

公司概况：关节轴承隐形冠军

主营业务：主营关节轴承，推动产品进口替代

公司深耕关节轴承 60 余年，产品配套 C919、神舟等国家重点项目。福建龙溪轴承（集团）股份有限公司始建于 1958 年，主要生产经营关节轴承、圆锥滚子轴承及高端机械零部件、金属材料贸易。公司的关节轴承产销量世界第一，是全国同行业唯一首批全国制造业单项冠军示范企业、唯一参与国际标准制定的中国企业、我国航空高端关节轴承主承制单位。公司的关节轴承广泛应用于航空航天、高铁动车、风电核电等战略性新兴产业和工程机械、重型汽车、建筑路桥、清洁能源、冶金装备等领域，配套神舟、C919、AG600、MA700、天宫、昆仑号、天眼、上海中心大厦、北京大兴国际机场、和谐号、复兴号等国之重器和国家重点工程。产品远销欧美亚等四十多个工业发达国家和地区，客户覆盖卡特彼勒、沃尔沃、航空工业、航天科技、中国重汽、三一重工等国内外知名企业，并通过关节轴承领域最权威实验机构——美国海军航空司令实验室最严格的A 标轴承认证，是国内唯一通过认证的企业，所研制的 8 类 6000 余种规格航空关节轴承被列入美国政府采购合格产品目录。

公司复盘：从中小轴承厂成长为关节轴承制造业单项冠军，我们将公司主要分为四个阶段： 1）1958-1987 年：从传统轴承切入，逐步聚焦高技术壁垒的关节轴承：公司最早的雏形是 1958 年成立的漳州轴承厂和福州轴承厂，1959 年正式成立福建省龙溪轴承厂，早期业务专注于传统滚动轴承制造；1967 年，公司首次开发出UC30、UG30两种关节轴承，成为中国最先研制关节轴承的企业；此后，公司逐步加大关节轴承投入，不断开发关节轴承新产品；1986 年，公司成立关节轴承研究所，系全国唯一的关节轴承研究所；1987 年，公司关节轴承产量占公司总产量的14%。2）1987-2002 年：公司选择关节轴承为主导产品，推动业务出海，公司上市。1987年，公司针对深沟球轴承生产厂家众多，结构性矛盾突出等威胁企业长期发展的潜在危机，决定选择关节轴承这一当时“大企业无暇顾及、小企业干不了”、在国际市场处于增长期而国内处于投入期、有良好发展潜力、竞争又相对不激烈的特种轴承为主导产品；1991 年开始拓展国际市场，公司逐渐成为欧洲市场三大关节轴承供应商之一；2002 年，公司在上交所上市，关节轴承产量占比提高到92%。3）2002-2023 年：公司保持关节轴承业务发展的同时，大力推动业务“相关多元化”，布局圆锥滚子轴承、齿轮箱等业务。1998 年，公司兼并主营圆锥滚子轴承的永安轴承公司；2003 年，公司设立漳州市金驰汽车配件公司，布局汽车零配件业务；2005 年，公司控股三明齿轮箱公司，切入齿轮箱业务；2011 年，公司成立全资子公司福建金昌龙机械公司，重点发展高端轴承、汽车配件等机械零部件业务；2015 年，公司合资成立闽台龙玛直线科技公司，投资滚动功能部件项目；2018年，公司从事金属贸易业务以降低原材料采购成本和获取行业市场需求信息。4）2024-至今：关节轴承是人形机器人手腕和脚踝所需的必要结构，有望极大打开公司成长的市场天花板。公司人形机器人领域配套产品关节轴承目前处于研制或小批送样、试验阶段，2024 年至 2025 年 3 月初，该业务已经有一定收入体量，合计收入 130.25 万元。

公司是国内最大的关节轴承供应商和最大出口商，产品品类齐全。公司关节轴承品种齐全，制造链完整，拥有向心、角接触、推力、杆端、球头杆端和带座带锁口等六大类型、60 个系列、10,000 多个品种的关节轴承产品，拥有独具特色的柔性精益制造体系，具备同时组织生产 1500 以上品种的关节轴承的能力，可适应多品种小批量及大规模批量订单的生产。

公司通过控股子公司开展供应链服务与生产物资贸易，整体看公司聚焦关节轴承业务，逐步收缩其他零部件业务。集团营业收入一半以上来源于母公司经营业务，利润则主要来自母公司关节轴承业务的贡献。公司控股子公司共12 家，其中重要子公司包括：1）子公司永轴公司生产经营圆锥滚子轴承，产品主要配套于国内商用车辆、工程机械，部分出口亚太和欧美等海外市场；2）子公司三齿公司生产经营齿轮变速箱，下游配套行业为国内工程机械；3）子公司龙冠公司、孙公司永裕德公司借助集团和自身供应链、销售渠道及其资源优势，专业从事钢材等供应链服务及生产物资贸易业务。

公司关节轴承客户覆盖国内外知名企业，得到各行业重点龙头客户的普遍认可。公司关节轴承产品质量稳定，性价比优势突出，产品远销欧美等四十多个国家和地区，获得了各行业重点龙头客户的普遍认可，建立了稳定、忠诚的客户群。产品遍布国内知名工程机械、载重汽车主机市场及航空航天等战略性应用领域，承担航空关节轴承共性技术研究及多项国内航天航空关节轴承国产化研制任务，配套 C919、AG600、MA700、神舟、天宫、昆仑号、天眼、上海中心大厦、北京大兴国际机场、和谐号、复兴号等国家重点科研及工程项目；成功进入卡特彼勒、林德公司、沃尔沃等跨国公司全球采购体系，被工程机械巨头卡特彼勒评为全球四大最佳供应商之一。通过关节轴承领域最权威实验机构——美国海军航空司令实验室最严格的 A 标轴承认证，是国内唯一通过认证的企业，所研制的8类6000余种规格航空关节轴承被列入美国政府采购合格产品目录。

财务分析：整体经营稳健，关节轴承毛利率超45%

公司 2017-2023 年收入增长 CAGR 达 17.60%，增长主要系贸易业务快速增长和轴承收入小幅增长。公司收入从 2017 年的 8.9 亿元稳步增长到2023 年的19.04亿元，CAGR 17.60%，主要系低毛利率的金属材料贸易收入快速增长、关节轴承业务收入小幅增长。仅 2019 年收入出现下滑，主要系中美贸易摩擦、国内国际市场需求萎缩的影响。2024 年前三季度收入 15.83 亿元，同比增长12.18%。剔除股票影响后，公司归母净利润保持稳定增长。公司归母净利润从2017年的0.71 亿元增长至 2023 年的 2.98 亿元，CAGR 约 15.47%，其中2022 年利润下滑主要系购买兴业证券股票带来的公允价值变动的影响；2017-2023 年公司扣非归母净利润从 0.35 亿元增长至 1.05 亿元，CAGR 约 20.23%。若剔除股票公允价值变动收益的影响同口径计算，2022 年归母净利润 1.36 亿元，同比增长15.06%；2023年归母净利润 1.62 亿元，同比增长 18.95%。

业务结构：关节轴承收入占比超 40%，贸易业务增长迅速。2024 年上半年，公司金 属 材 料 贸 易 / 轴 承 产 品 / 齿 轮 与 变 速箱业务收入占比分别为51.75%/46.55%/1.70%。分结构来看，公司轴承业务收入从2015 年的4.04亿元增长至 2023 年的 8.36 亿元，CAGR 约 9.52%，保持良好发展态势，40%收入占比的轴承业务贡献了公司绝大部分净利润；贸易业务收入增长迅速，从2018 年起贸易业务产生收入，2023 年收入约 10 亿元，净利润约 758 万元。

盈利能力：公司整体利润率下滑主要系低毛利率贸易业务摊薄所致，核心业务关节轴承毛利率持续提升。公司轴承业务毛利率持续增长，从2015 年的28.57%增长至 2024 年上半年的 46.82%，累计增长 18.25 个百分点，轴承业务毛利占比超93%。公司整体毛利率有所下滑，主要系低毛利率的金属材料贸易业务收入占比快速增加所致。公司净利率整体波动较大主要系购买兴业证券股票带来的公允价值变动的影响，2024 年前三季度公司净利率修复至 10.11%。公司从事低毛利率的金属贸易业务主要系：1）虽然贸易业务毛利率仅在 0.65%-1.47%之间，但公司用于贸易的资金量仅 9000 万元左右，公司通过提高滚动贸易频次，提高资金使用效率与效益，平均 ROE 水平可达 4%以上；2）可形成与公司自用金属材料的协同集中采购规模优势，降低采购成本，从而提升贸易的直接效益；3）可及时掌握原材料市场价格信息并择机采购，提高包括公司自用金属材料在内的采购效率、议价能力等；4）公司部分主营产品业务的拓展必须通过该等贸易业务的开展，才可及时获取 行业市场需求信息， 为公司赢得轴承等相关产品配套市场商机。

国内外情况：公司海外收入占比 15-20%，毛利率高于国内。2006-2016 年，公司海外业务收入保持在 1-2.5 亿元附近，占总收入比例维持在30%附近。2016年4月，公司首次提交的 2 类 12 种规格航空自润滑关节轴承产品正式列入美国政府采购合格产品目录，2017-2023 年公司海外收入增长至2-3.5 亿元区间，同时公司总收入快速增加，海外收入占总收入比例下降至 15-20%。毛利率方面，近年公司海外毛利率维持在 35-40%，明显高于国内毛利率，主要系毛利率较低且收入快速增长的贸易业务属于国内业务。参考 2018 年前的国内外毛利率差异，海外非贸易业务的毛利率较国内高 10 个百分点左右。

公司期间费用率稳步下降。2018-2023 年公司费用率持续下行，销售/管理/财务/研 发 费 用 率 从 2018 年 的 4.61%/6.43%/0.77%/8.48% 下降至2023年的1.37%/4.30%/0.16%/6.69%，合计下降 7.76 个百分点。公司研发支出保持高位，研发费用从 2017 年的 0.77 亿元增长至 2023 年的 1.27 亿元，研发费用率从8.67%下降至 6.69%。

扣除贸易业务后的研发费用率保持在较高水平。公司金属材料贸易的收入大幅增长，但贸易业务几乎无研发费用支出。公司扣除贸易收入后的研发费用率常年保持在 12%-14%左右，研发费用率持续保持较高水平。

公司逐步减轻权益工具对业绩的影响，应收账款年限结构有所改善。兴业证券股价波动对公司业绩影响较大，公司逐步减少权益工具投资金额，从2020年4.06亿元减少到 2024 年 6 月底的 2.77 亿元；根据公告，公司拟2026 年12 月31日前择机出售现在持有的 5,471.69 万股兴业证券股份，未来公司盈利情况有望更加稳定。公司应收账款金额有所增加，一年内应收账款占比有所提升，该比例从2021年的 83.59%增长至 2024 年上半年的 92.55%，应收账款年限结构有所改善。

股权结构：国资背景，股权结构长期保持稳定

漳州市国资委持股公司 41.75%股权。截至 2024 年第三季度末，漳州市国资委通过漳州市九龙江集团有限公司（持股 37.85%）和漳州市国有资本运营集团有限公司（持股 3.90%）实际控制公司，合计持股 41.75%。

关节轴承：可多角度偏转的滑动轴承，高技术壁垒的利基市场

轴承是“机械的关节”，国产替代空间大

轴承被誉为“机械的关节”，其技术水平是衡量国家高端制造水平的关键指标之一。轴承是机械设备中支撑旋转轴或运动部件的核心零部件，几乎存在于所有涉及旋转运动的机械中，被誉为"机械的关节"，其核心作用包括：1）支撑旋转体，承受径向或轴向载荷，确保轴的位置稳定；2）减少摩擦，通过润滑和滚动设计降低能量损耗；3）保证回转精度，避免振动和偏斜，延长设备寿命。轴承的精度、性能和可靠性对机械设备的性能起着关键作用，轴承技术水平直接影响着工业发展的水平。 轴承主要可分为滑动轴承和滚动轴承两大类。根据工作的摩擦性质，轴承一般可分为滚动摩擦轴承（简称滚动轴承）滑动摩擦轴承（简称滑动轴承）两类，实际应用中，滚动轴承具有摩擦系数小、消耗功率少、效率高的优点，故滚动轴承占据轴承的绝大多数。滑动轴承通过润滑剂在接触面形成油膜来降低摩擦，适用于低速重载场景；滚动轴承则利用滚动体（如钢球、滚柱）的滚动运动将滑动摩擦转为滚动摩擦，显著减少能耗，广泛应用于高速、中载工况。

市场空间：全球/中国轴承市场规模超 8000/2000 亿元。根据Bearing MarketSize报告统计显示，全球轴承市场规模 2021 年已经达到1,213 亿美元，预计到2030年将超过 2430 亿美元。其中，中国市场占全球轴承市场的比例约为34%，位居全球第一；欧洲地区、北美地区紧随其后，占比分别为20%、19%。竞争格局：轴承八大家在中高端轴承占据垄断地位，中国轴承企业份额集中在中低端，集中度相对不高。在全球范围内，轴承产业已经形成了以瑞典、德国、日本、美国四个国家八大轴承企业为主的较为集中的市场现状。世界八大轴承企业分别为瑞典斯凯孚（SKF）、德国舍弗勒（Schaeffler）、日本恩斯克（NSK）、日本捷太格特（JTEKT）、日本恩梯恩（NTN）、美国铁姆肯（TIMKEN）、日本美蓓亚（Minebea）和日本不二越（Nachi）。根据研究报告统计显示2020 年，八大轴承企业占全球市场规模比例达 70.7%，并基本垄断了中高端轴承市场。国内市场看，八大轴承企业占据主导地位，且主要集中于高端市场；根据中国轴承工业协会的统计，2018 年至 2021 年，中国前十大轴承企业市场占比约在20%-30%之间，与国外高集中度的市场情况差异明显。国内轴承行业的市场化程度较高、竞争充分，随着行业的持续整合及转型升级的不断深入，具备竞争实力的轴承企业能够凭借规模优势、技术优势、品牌优势在国内市场取得更高的市场份额。国内的轴承企业主要有人本股份、万向钱潮、瓦房店轴承、新强联、龙溪股份、国机精工、长盛轴承、五洲新春、南方精工等。

关节轴承：可多角度偏转的特殊轴承，技术要求高

关节轴承是一种球面滑动轴承，其作用是在机械部件中支撑多角度运动。关节轴承的滑动接触表面由内球面和外球面组成，能够在任意角度进行旋转和摆动，具有载荷能力大、抗冲击、耐磨损、自调心和润滑好等特点，广泛应用于航空航天、新能源、智能制造、工程液压油缸、锻压机床、工程机械、自动化设备、汽车减震器、水利机械等行业。关节轴承主要由一个外圈和一个内圈组成。外圈的内球面和内圈的外球面组成摩擦副。 1）内圈：具有外球面，通常与轴连接，材料多为淬硬轴承钢，表面可能镀硬铬或采用复合材料如自润滑型轴承的聚四氟乙烯（PTFE）涂层，主要作用是传递轴的旋转或摆动运动、承担径向载荷。 2）外圈：具有内球面，与支承结构连接，材料可为碳素结构钢或轴承钢，部分类型外圈滑动面采用烧结青铜、聚四氟乙烯织物等复合材料，主要作用是提供稳定支撑、允许内圈在一定角度内倾斜、与内圈协同承受载荷。3)摩擦副：指内圈外球面与外圈内球面构成的两个球面滑动接触面。主要功能是实现多角度摆动和调心，通过表面处理（如镀硬铬、复合材料涂层）也可以满足耐磨和自润滑需求。 关节轴承可实现多角度的运动，和一般的滚动轴承和滑动轴承应用场景不同。普通的滚动/滑动轴承一般仅支持仅单轴旋转，无法满足多方向运动的要求；关节轴承因其特殊的结构，可适用于速度较低的摆动运动和倾斜运动。

轴承属于机械相对运动部件，技术指标要求高。轴承类产品生产工序主要包括：钢材-锻造-车加工-热处理-磨加工-表面处理（关节轴承）-装配-产成品。轴承的主要质量指标包括精度、性能和可靠性，精度、性能需要先进生产设备实现；轴承的可靠性则不仅取决于轴承材料，同时受到材料加工工艺，如热处理、锻造工艺等的影响。

关节轴承自润滑摩擦副提出更高技术要求。关节轴承加工的工艺难点主要体现在：产品结构设计、织物衬垫、挤压成型仿真、精密制造和表面处理、安装工艺和检测试验。在很多应用场景关节轴承均需要实现自润滑功能，要免维护“自润滑”对摩擦副提出了更高要求。自润滑关节轴承一般将PTFE 织物衬垫粘贴在轴承外圈的内球面，从而形成一类固体自润滑摩擦副，使轴承在运动过程中无需加入润滑油，就能实现自润滑、免维护性能。

关节轴承需求稳健增长，行业集中度高

全球/中国关节轴承市场空间约 100/10-15 亿元，整体需求稳健。根据公司2012年的公告，航空航天领域对关节轴承的需求最大，国内年需求规模达7.5亿元。除此之外，工程机械、建筑等领域的关节轴承也有较大需求。随着国内航空航天、工程机械等领域的发展，我们测算关节轴承的全球空间约为100 亿元左右，中国市场空间约为 10-15 亿元。

1）以航空为例，关节轴承是 C919 国产大飞机的重要零部件，龙溪股份与商飞合作多年，有望受益于 C919 的量产。C919 是中国按照国际通行适航标准自行研制、具有自主知识产权的首款喷气式中程干线客机，也是固定翼大型飞机，其成功研制和投入运营，标志着中国在大型客机领域取得了重大突破。一架C919 飞机所需的关节轴承种类达上百种，需求量达 2,000 多套。2009 年，公司开始与中国商飞设计团队合作，为 C919 等国产民航飞机提供从技术标准、产品配套到应用验证全方位“一条龙”的关节轴承技术解决方案和服务。现在公司有160 个以上型号规格产品列入 C919 等民航飞机的合格产品目录，将在起落架、舱门、机翼、飞控系统、操纵系统等关键部位实现国产化替代配套应用，也为后续全方位配套波音、空客奠定了坚实基础。根据中国商飞的 C919 产能规划，2029 年产能将达到200台/年，关节轴承在航空领域有一定空间。

2）以航天为例，关节轴承可应用于神舟飞船太阳翼展开机构、嫦娥探测器钻取采样臂等，如“天问一号”采用的自润滑关节轴承可在-180℃~150℃真空环境下稳定工作。

3）以机械设备为例，下游的多个细分领域均需要使用高端关节轴承为转动核心：水利水电行业的输水门、水轮机、弧门支铰、平门定轮及液压启闭机；船舶行业的浮吊、铺管船、挖泥船、装船机、斗轮堆取料机、连续卸船机等设备；起重机的 V 形推力杆、直推杆、平衡梁等结构均需要关节轴承的支撑。

竞争格局：关节轴承全球 SKF、INA 及龙溪占据主要份额，国内龙溪市占率超75%。全球看，瑞典 SKF、德国 INA 和龙溪股份是国际三大关节轴承供应商；国内看，龙溪股份市占率位居世界前三，在全球市场有较高的地位，2002 年龙溪股份关节轴承在国内的市场份额接近 60%，2007 年市占率提升至69%，龙溪股份最新在国内关节轴承市场的市占率超过 75%，全球市占率约 15%，洛阳轴承等企业在国内占据一定份额。公司凭借技术优势、产品性能、市场口碑优势逐步占据主导份额，在全球范围内也有较强竞争力。

龙溪股份掌握摩擦副自润滑织物技术，使用 PTFE 摩擦副可实现长期自润滑免维护。摩擦副材料对关节轴承的性能至关重要，一般分为钢/钢、钢/青铜、钢/铜合金、钢/锌基合金、钢/PTFE 复合材料、钢/PTFE 编织物等类型的滑动摩擦副，其中金属/金属摩擦副往往需要定期润滑维护，适用于重载的场景；金属/PTFE可以长期自润滑免维护，适用于需要较长使用寿命或者工作中无法润滑的机构。PTFE 织物摩擦副可大幅提升粘接强度和轴承寿命。龙溪股份设计了全新结构的PTFE 织物，并采用改性树脂与 PTFE 织物浸渍，改善了织物纤维与树脂之间的浸润情况，开发出采用具有优异粘结性能与摩擦磨损性能的新PTFE 衬垫制造出来的自润滑关节轴承。在同等条件下比较，新 PTFE 衬垫的粘结强度是原有衬垫的2-3倍，摩擦磨损试验寿命是原有衬垫的 3-4 倍。龙溪股份《关节轴承产品技术创新平台建设》《航空自润滑关节轴承 PTFE 织物衬垫》《高端自润滑关节轴承研发及产业化》分获福建省科技进步一、二等奖。

关节轴承+配套连杆是人形机器人的必要结构

关节轴承：人形机器人手腕和脚踝多自由度运动的最优解

必要性：人形机器人的手腕和脚踝结构中，关节轴承和配套连杆是必须使用的零部件。人形机器人手腕和脚踝需要实现多自由度运动，普通的滚动/滑动轴承仅支持单轴旋转，无法满足多自由度运动要求，因此必须使用关节轴承提供多角度偏转，以适应复杂姿态变化。人形机器人手腕或者脚踝的单个执行器通常采用双关节轴承+配套连杆的结构，两个关节轴承配合实现俯仰和偏转，连杆实现力传递，通常关节轴承外圈可和连杆进行一体化设计，为同一零部件。通过对国内外代表性人形机器人企业的方案分析，我们发现手腕和脚踝处不论采用旋转执行器还是线性执行器驱动，均需用到关节轴承实现多自由度运动。以下结合人形机器人企业具体情况展开分析： 手腕分析：单个手腕通常采用 2 个线性执行器，一个线性执行器末端采用双关节轴承（即球关节）+连杆的复合机构，两个关节轴承配合实现手腕的俯仰和偏转，连杆实现力传递。 1、以特斯拉 Optimus 为例，在 Optimus Gen-2 中，小臂单个关节模组为1个关节轴承（固定在小臂上）+1 个线性执行器+末端再接1 个关节轴承（固定在手腕上），单手臂共有 2 个关节模组配合实现手腕运动；在Optimus Gen-3 中，特斯拉对方案进行了优化，将线性关节模组固定在小臂上，在线性关节模组末端连接1 个球关节（即关节轴承，连接在丝杠末端）+1 个连杆+1 个球关节（固定在手腕上），这样设计使得手腕设计更加纤细，可以留出更多的空间给到灵巧手执行器。总结来看，即特斯拉灵巧手 Gen-3 小臂的线性执行器末端，采用双关节轴承（即球关节）+配套连杆的复合机构。

2、以智元机器人和开普勒机器人为例，参考智元机器人的手臂专利和智元机器人实物图，手腕处均采用关节轴承（固定在小臂上）+线性执行器+末端再接关节轴承（固定在手腕上）的方案。

脚踝分析：单个脚踝可采用 2 个旋转执行器或者 2 个线性执行器，若采用旋转执行器方案，则后续接四连杆机构（2 个曲柄+2 个连杆，连杆两端采用关节轴承）实现脚踝运动；若采用线性执行器方案，则后续接简化的四连杆机构（直线推动，省掉曲柄结构，丝杠末端直接连接 1 个球关节+1 个连杆+1 个球关节（固定在脚踝上）。

1、以特斯拉 Optimus 为例，脚踝单个关节模组为1 个关节轴承（固定在小腿上）+1 个线性执行器+丝杠末端延长或接连杆+再接 1 个关节轴承（固定在脚踝上），单腿共有 2 个关节模组配合实现脚踝运动。总结来看，即特斯拉小腿的线性执行器末端，采用双关节轴承（即球关节）+配套连杆的复合机构。

2、以智元机器人、优必选、小米机器人和宇树科技为例，参考智元机器人的下肢专利、宇树科技的腿部专利、小米的腿部专利、各款人形机器人的实物图，各家人形机器人的腿部均匹配双关节轴承+配套连杆的复合机构控制脚踝关节的多自由度运动。

公司关节轴承已有送样，入选智元机器人核心供应商

公司人形机器人配套关节轴承已送样，目前实现百万元收入。根据公告，公司的人形机器人领域配套产品关节轴承目前处于研制或小批送样、试验阶段，2024年至 2025 年 3 月初，该业务已经有一定收入体量，合计收入130.25 万元。龙溪股份获评智元机器人优秀合作伙伴奖。2025 年3 月26 日，智元机器人首届供应商大会在上海成功举办，以表彰并感谢供应商伙伴卓越的产品质量、高效的交付能力和优质的服务，龙溪股份获得“优秀合作伙伴奖”。此次获奖系公司首次公开确定为国内头部机器人公司的供应商，闭环验证了公司在关节轴承的供应链地位，充分彰显了公司的技术实力与产业地位。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）