2025年速腾聚创公司研究：车载激光雷达龙头，机器人为第二增长曲线

1、速腾聚创：车载激光雷达龙头，机器人贡献新增量

公司发展历程

速腾聚创成立于2014年，是一家以AI驱动的机器人技术公司，为机器人行业提供增量零部件及解决方案。公司总部位于深圳，拥 有超1400名员工，2024年1月在香港证券交易所主板上市。 公司围绕芯片驱动的激光雷达硬件为基础，同时布局人工智能感知软件形成解决方案，推动市场探索应用的场景，引领行业实现 大规模商业化。在车载市场，公司已与全球超290家汽车整车厂及一级供应商建立合作关系；在机器人市场，公司已为超2600家机 器人及其他产业客户提供增量零部件及解决方案。

内部治理：公司股权结构稳定

根据公司财报披露的数据，截止2024年6月30日，邱纯鑫、朱晓蕊及刘乐天一致行动人为BlackPearl（持股占比10.95%）、Emerald Forest （持股占比6.57%）和Sixsense（持股占比4.02%）的最终控制人，合计持股占比21.54%。外部股东中，阿里巴巴旗下菜鸟为最大投资方， 持股达10.42%；华兴资本持股5.03%。同时，公司采纳股权激励计划，Ruby/Robust/Hoping Dream为三大员工持股计划控股实体，分别持 股1.08%/2.98%/ 3.82%，合计持股约8%。 据同花顺披露的数据，阿里集团于2024年8月20日及2025年1月9日两次减持，现持股减少至4.97%；华兴资本于2024年7月5日减持至4.22%。

内部治理：公司管理层资历深厚，产业背景丰富

核心团队资历深厚，带领公司稳步发展。公司管理层包含邱纯鑫、刘乐天等多位业内顶尖技术专家，公司管理团队具有丰富的机器人技术 及激光雷达产业背景。董事长兼首席科学家邱纯鑫背景为控制科学方向博士，是计算机感知和机器人技术方面的顶级专家，曾在JFR等国 际顶级机器人刊物上发表多篇论文。

收入拆分：ADAS激光雷达为主要收入来源

公司业务按收入来源分类，可具体分为三大业务： 产品销售，包括用于ADAS和用于机器人及其他的激光雷达产品，为主要收入来源。2021-2023及2024Q1-3，用于ADAS的产品销售收入占 比分别为12.1%/30.2%/69.4%/82.7%，用于机器人及其他的产品销售收入占比分别为57.1%/45.1%/16.6% /11.7%。用于ADAS的产品销售收入占 比逐年提升，业务重点已转移至用于ADAS应用的激光雷达。 解决方案销售，解决方案整合激光雷达硬件及人工智能感知软件。2021-2023及2024Q1-3收入占比分别为25.6%/ 23.1%/9.8%/5.1%，该业务 收入占比逐渐下降。服务及其他，即提供定制化技术开发服务。 2021-2023及2024Q1-3收入占比分别为5.2%/1.6%/4.2%/0.5%，收入规模小。

业务战略：以自研芯片驱动激光雷达平台发展

公司专注于基于自研芯片激光雷达技术，开发芯片驱动的激光雷达平台，以实现快速高效的产品迭代。公司在应用探索阶段采用分立器件， 推出R平台产品满足了市场对卓越性能的需求，并专注于自主研发芯片以进一步减少成本与提高质量，开发M平台与E平台。 公司是全球业内最早布局自主芯片技术的激光雷达公司之一。2017年起，公司开始研发芯片驱动扫描、传输、接收发与处理系统；2021 年6月，M平台产品开始量产；2022年11月，公司发布搭载自研传输、接收及处理系统一体化芯片的E平台产品。

主要产品之激光雷达：激光雷达产品应用于多个场景

公司主要产品可分为三类：激光雷达硬件、人工智能感知软件及激光雷达解決方案。 激光雷达硬件：公司利用激光雷达硬件及芯片激光雷达技术，至今推出了四种激光雷达平台：E平台、M平台、R平台和全新数字化架构 EM平台。

主要产品之激光雷达：销量快速增长

激光雷达销量方面，2020-2024年，公司用于ADAS的激光雷达产品销量持续增长，由2020年的约300台增长至2024年的519800台。截止 2025年2月21日，公司激光雷达累计销量达100万台，成为全球首家达成百万台高线数激光雷达下线的企业。 激光雷达均价方面，2020-2024Q1-3，公司ADAS与机器人及其他的激光雷达均价持续走低，ADAS激光雷达ASP已降至约2600元。

主要产品之感知软件：HyperVision赋能下游客户

2017年，公司推出基于激光雷达3D点云，专为自动驾驶环境感知开发的AI感知软件HyperVision 1.0。其建立在深度学习算法的基础上，能 够检测、跟踪和分辨真实世界环境中的物体，并直接通过雷达收发器信号显示位置与距离信息。主要特点包括：低算力需求，仅需不到 0.5TOPS的算力；兼容性，兼容多种算力平台和大多数感知应用程序，跨平台支持多种车型；丰富的物体检测与分类信息，支持常见交通应 用场景下的可行驶区域检测、物体识别及移动物体跟踪。 2020年，公司推出人工智能软件HyperVision 2.0，通过将原始的激光雷达、视觉等原始传感器数据转换成为可以被自动驾驶车辆和机器人 可直接使用的高价值信息，赋能自动驾驶和机器人行业。其提供支持目标感知、环境感知、预测决策及运动规划的全栈式算法解决方案。除 集成到激光雷达硬件中外，也支持ADAS纯视觉解决方案、ADAS激光雷达+视觉解决方案及自动驾驶激光雷达+视觉解决方案。

定点合作：客户包括头部大多数车企，自动驾驶级别涵盖L2-L4

截至2024Q3，公司已为12家客户的31款车型实现大规模量产落地，其中第三季度新增量产车型包括比亚迪旗下多款子品牌的多款车型。公 司合作车企包括比亚迪、一汽红旗、广汽丰田、广汽埃安、极氪、智己、小鹏等。 在定点车型数量上，截至2024年11月29日，公司已成功获得28家汽车整车厂及一级供应商的92款车型的量产定点订单；其中，在L2/L2+领 域，公司已获得7家整车厂的多款新增车型定点合作；在L3/L3+领域，公司新增了一家全球领先的国际主机厂与一家中外合资品牌定点；在 L4级别自动驾驶上，公司与某全球最大出行平台及小马智行等领先L4+自动驾驶公司达成量产定点合作；在全球化业务方面，集团已成功与 7家全球车企品牌达成定点合作，其中，2024Q3新增一家日本销量排名前三的车企和一家全球领先的国际主机厂的定点合作。

主要产品之机器人：全面布局机器人技术生态

除汽车业务外，公司作为智能机器人增量零部件及解决方案供应商，全面布局机器人技术生态，目前已推出多个产品。公司针对机器人领 域推出 192 线半球形数字化激光雷达 Airy及全固态数字化激光雷达 E1R，已获得多家机器人客户的合作订单。同时，公司还推出其他机器 人零部件产品：2024年高交会上公司自研灵巧手 Papert 1.0 首次亮相； 2025年1月 AI 机器人全球发布会上，公司发布机器人视觉全新品类 Active Camera 解决方案、第二代灵巧手 Papert 2.0、直线驱动器、三维力传感器、域控制器等产品，为机器人提供操作及移动解决方案。 公司计划通过持续创新，加速机器人战略布局的落地与拓展，打造全球领先的机器人技术平台公司。 根据2024Q3业绩会，公司在机器人领域的合作客户已经超过2600家，预计2025年机器人领域出货量有望超六位数。

财务分析：营收及毛利率水平快速提升，有望实现扭亏为盈

公司营业收入快速增长。2021年公司实现收入3.31亿元；2022年公司实现收入5.30亿元，同比增长60.2%；2023年公司实现收入11.20亿元， 同比增速高达111.2%；2024年Q1-3公司实现收入11.35亿元，已超过FY2023，同比增长91.5%。 公司毛利率持续改善。2021-2023年，公司毛利率分别为42.4%/-7.4%/8.4%，2024年Q1-3毛利率进一步提高至15.0%。 公司仍处于亏损状态，未来有望实现扭亏为盈。2021-2023及2024年Q1-3公司净亏损分别为16.55/20.86/43.31/ 3.51亿元。随业务高速增长 且整体毛利率持续改善，有望支撑公司未来盈利。

2、激光雷达行业：长期空间广阔， 竞争格局良好

行业概览：感知传感器&驾驶自动化分类

感知系统是自动驾驶系统不可或缺的部件之一，自动驾驶感知的主要传感器包括被视为互补的激光雷达、摄像头、超声波雷达及毫米波雷达； 不同传感器各有功能及优势，因此一般不会相互替代。超声波雷达：工作原理是接收反射波，并通过时间差来测算距离，其在0.1-3m之间精 度最高，常用在倒车上。毫米波雷达：发射无线电波，具备穿透能力强、受环境影响小等优势，拥有200米左右的探测距离，但无法准确判 断障碍物立体轮廓和颜色，主要服务于ACC自适应巡航等功能。激光雷达： 通过发射探测激光束获得目标距离、方位、高度、速度、姿态等 信息。不能判断颜色信息，占用算力较多。摄像头：最接近人眼的传感器，能够获取色彩和细节信息，如车道线，指示标志，红绿灯等。局 限性明显，如遇到逆光等影响，会像人眼一样看不清并丢失目标。 根据美国汽车工程师学会﹙SAE﹚对自动化程度的定义，自动驾驶分为L1-L5五个级别。目前，汽车整车厂提供的ADAS属于L1-L3级别。随着 自动驾驶技术进步，预期将有更多汽车整车厂开发L4及L5级别自动驾驶功能。

行业空间：全球激光雷达解决方案市场有望达万亿量级

根据公司招股说明书，2022年全球激光雷达解决方案市场规模为120亿元，预计到2030年将增加至12,537亿元，复合年增长率高达78.8%。 在激光雷达解决方案的众多应用场景中，预计汽车应用将占据整体市场的最大份额，到2030年市场规模可达约10,003亿元，占比达79.8%； 机器人应用预计到2030年市场规模可增长至约2,162亿元。受益于政府对自动驾驶的政策推动及自动驾驶技术的快速发展，预计中国将成为 全球车载激光雷达解决方案市场中最活跃、最重要的市场，预计于2030年约占全球市场的34.6%，2022年至2030年的复合年增长率达104.2%。

竞争格局：行业集中度高，头部四大厂商占据国内外主要市场份额

根据YOLE披露的数据，在2023年全球车载激光雷达市场中，中国厂商领跑全球，其中禾赛科技/速腾聚创/图达通/华为分别以 37%/21%/19%/6%的市场份额占据前五名。 根据NE时代智能车披露的数据，2024年中国乘用车激光雷达装机量为159.5万颗。其中速腾聚创装机量达51.5万颗，市场份额达32.3%位于榜 首，主要出货为极氪、仰望、小鹏、问界等；华为以44.4万颗的装机量占据28%的市场份额，排名第二，其主要贡献来源于问界车型；禾赛 科技装机量为43.1万颗，市场份额27%，理想占据一半以上份额；图达通装机量依托于蔚来，装机量达20.6万颗，占据12.9%的市场份额。

行业发展：激光雷达价格下探，智驾平权驱动渗透率将进一步提升

根据 YOLE，目前行业迭代点已经由探测距离和分辨率转为价格。据禾赛科技财报披露的数据，其产品平均单价从2022年第二季度的 35,869元/台，下降至2024年第三季度的4,023元/台，下降幅度接近90%；速腾聚创ADAS激光雷达产品均价也在四年间实现阶梯式优化，从 2020年的22,500元持续下探至2024年上半年的2,600元，降幅同步达到88%。 禾赛科技将以不到200美元的价格推出下一代激光雷达产品ATX，是目前AT128价格的一半。禾赛科技CEO李一帆接受采访时表示，价格减 半将使激光雷达的使用变得更有吸引力，对于售价低于2万美元（约合15万元人民币）的平价电动汽车也是如此；对于售价高于2万美元的 电动汽车，激光雷达技术的采用率可能会跃升至40%。根据盖世汽车研究院披露的数据，2024年5月，15万元以上的新能源汽车激光雷达 渗透率达20.5%，头部新势力品牌的激光雷达平均搭载率更是超过60%，且这一速度仍在加快。未来，随着激光雷达成本下降及技术升级， 渗透率有望进一步提升。

报告节选：

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