2025年人形机器人行业分析：从单机到多机协作的技术飞跃

  网讯，随着人工智能和机器人技术的飞速发展，人形机器人正从科幻走向现实。近日，深圳市优必选科技有限公司在浙江极氪智能科技有限公司5G智慧工厂成功开展了全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，标志着人形机器人技术迈入群体智能新阶段。这一突破不仅展现了人形机器人在复杂工业环境中的高效协作能力，也为未来智能制造提供了新的可能性。

  一、人形机器人群体智能：从单机到多机协作的技术飞跃

  《2025-2030年全球及中国人形机器人行业市场现状调研及发展前景分析报告》指出，人形机器人的群体智能是指多个机器人通过分布式协作与自主交互，模拟自然界生物群体(如蚁群、鸟群)的行为模式，在没有中央控制的情况下，能够自主完成复杂任务。在此次实训中，优必选以人形机器人集群为物理载体，重点进行了软件层面的技术突破，提出了人形机器人群脑网络(BrainNet)软件架构，并设计了人形智能网联中枢(Internet of Humanoids)，为群体智能软硬件的实现提供了可借鉴的路径。

  这一架构由端云协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的超级大脑和智能小脑。超级大脑基于多模态具身推理大模型，实现产线任务决策;智能小脑则基于Transformer模型，支持多机并行分布式学习。这一系列突破将单台人形机器人的任务范畴扩展至多台机器人协同完成的产线柔性需求，为复杂工业环境中的高效协作奠定了基础。

  二、人形机器人群体智能的全球探索与实践

  国内外对人形机器人群体智能的探索已全面展开。全球范围内，机器人创业企业Figure AI推出了基于视觉—语言—动作(VLA)模型Helix，使机器人能够根据自然语言指令识别并拾取小型物品，并支持多台机器人共同操作任务。在国内，今年1月份，全国首个异构人形机器人训练场在上海建成并投入使用。该训练场集结了百余台来自11家企业不同品牌、不同结构的人形机器人，有效解决了基础设施的重复建设问题，为全国人形机器人搭建了基础底座，提供了共性技术参考和支撑。

  三、人形机器人群体智能的核心技术支撑

  人形机器人群体智能的实现离不开感知、计算、硬件集成、软件生态等多个产业链环节的技术创新。其中，机器视觉作为机器人之“眼”，是机器人感知环境的关键配置。目前，市面上主流的人形机器人视觉方案包括3D结构光、iToF及纯视觉等。例如，某AI视觉企业的3D视觉传感器可以实时采集人体、物体及空间的真实三维数据，配合自研AI算法生成高精度的人、物、空间三维模型，赋予机器人识别定位、环境感知、复杂任务操作等能力。

  此外，灵巧手作为机器人完成协作的“最后一厘米”，也在技术上取得了重要突破。以某公司推出的第二代多维触觉人形机器人为例，其采用行业首款多维触觉与AI视觉双模态仿生灵巧手，结合近2025个自研高精度ITPU多维触觉传感单元和前沿多维触觉算法，能够实现高效协作。

  四、2025年：人形机器人产业化落地的关键节点

  业内普遍将2025年定义为人形机器人产业化落地的元年。人形机器人行业分析指出，基于这一目标，许多人形机器人企业正在围绕产业化落地进行积极探索。从单机执行到多机协作，再到群体智能，对技术的要求将大幅提升。从产业化角度看，群体智能是必需的能力，其实现可以被认为是规模化部署的开端、产业化的新起点。

  据预测，到2025年，全球人形机器人市场规模有望突破百亿元，群体智能将成为推动行业发展的核心驱动力。随着技术的不断成熟和应用场景的拓展，人形机器人将在智能制造、医疗护理、家庭服务等领域发挥越来越重要的作用。

  总结

  人形机器人群体智能的突破，标志着机器人技术从单机自主向群体协作的跨越。通过多机协同、分布式学习和技术创新，人形机器人不仅能够在复杂工业环境中高效作业，还为未来智能制造的全面升级提供了新的可能性。随着2025年产业化元年的临近，人形机器人行业将迎来前所未有的发展机遇，群体智能将成为推动行业规模化部署和产业化落地的关键力量。

更多人形机器人行业研究分析，详见《人形机器人行业报告汇总》。这里汇聚海量专业资料，深度剖析各行业发展态势与趋势，为您的决策提供坚实依据。

更多详细的行业数据尽在【数据库】，涵盖了宏观数据、产量数据、进出口数据、价格数据及上市公司财务数据等各类型数据内容。