备件3BHT200014R1411 INDACTIC 650

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二、直流伺服电动机1、基本结构传统的直流伺服电动机动实质是容量较小的普通直流电动机，有他励式和永磁式两种，其结构与普通直流电动机的结构基本相同。杯形电枢直流伺服电动机的转子由非磁性材料制成空心杯形圆筒，转子较轻而使转动惯量小，响应快速。转子在由软磁材料制成的内、外定子之间旋转，气隙较大。无刷直流伺服电动机用电子换向装置代替了传统的电刷和换向器，使之工作更可靠。它的定子铁心结构与普通直流电动机基本相同，其上嵌有多相绕组，转子用永磁材料制成。2. 基本工作原理传统直流伺服电动机的基本工作原理与普通直流电动机*相同，依靠电枢电流与气隙磁通的作用产生电磁转矩，使伺服电动机转动。通常采用电枢控制方式，即在保持励磁电压不变的条件下，通过改变电枢电压来调节转速。电枢电压越小，则转速越低;电枢电压为零时，电动机停转。由于电枢电压为零时电枢电流也为零，电动机不产生电磁转矩，不会出现“自转”。三、交直流伺服电动机的区别直流伺服电动机的缺点：a. 电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速b. 结构复杂，制造困难，成本高交流伺服电动机的优点：c. 结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小d. 交流电动机的容量大于直流电动机

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