从提示词与数据出发，到落地真实世界的机器人技能：前沿 AI 智能体借助英伟达开源库与模型，构建仿真训练环境、回放真实运动轨迹，并调优物理参数。
机器人技能的训练在英伟达 Isaac Lab 与 Newton 物理引擎上完成，再通过英伟达 Isaac Lab-Arena 进行评估，整套流程在本地的 NVIDIA DGX Station 工作站上运行。
Agile ONE 将这些习得的技能带入物理世界：它基于英伟达 Isaac GR00T 人形机器人基础模型构建，由 NVIDIA Jetson Thor 车载级计算平台提供算力支撑，实现仿真训练到实体部署的无缝衔接。
* 未经许可，严禁抓取本文内容训练 AI 大模型。
