提到杭州足式、人形机器人，大众最先想到宇树科技。但杭州早已形成完整的具身智能产业集群，一大批本土机器人企业走出差异化路线，覆盖特种巡检、工厂作业、家务服务、康复外骨骼等赛道，共同构成杭州机器人产业军团。
云深处科技是杭州特种四足机器人代表，浙大系团队创立，主打高危工业巡检场景。其绝影系列机器狗不侧重舞台展演，而是深入戈壁风电场、核电站、隧道廊道执行自主巡检任务，产品出口海外，新加坡电网、瑞士核电站都有它的身影，是工业巡检四足机器人领域的隐形冠军，目前正在冲刺上市。
具微科技扎根钱塘机器人谷，主打极端环境特种四足机器人。旗下MOVENEW P1机器狗可以耐受零下几十度极寒，具备防爆、防水、抗强磁能力，面向矿山、石油、电解铝厂等恶劣环境，专门承接人类难以进入的高危作业，重载与环境耐受性是其核心优势。如果聚焦工厂产线人形机器人，可以关注五八智能。作为工信部工业仿真机器人链主企业，它的人形机器人已经落地长虹工厂，专注产线装配、人机协同力控作业，目标解决制造业重复性装配劳动，走工业落地路线，区别于展演、科研型人形产品。西湖机器人则瞄准家庭室内场景，自研西湖o1人形机器人，主打家务柔性操作。依托自研具身大脑与世界模型，机器人可以完成叠衣服、物品整理、室内搬运等家务任务，擅长处理布料这类柔性物体，探索人形机器人走进家庭的可能性。除足式人形赛道外，杭州还有不少实力整机厂商。海康机器人依托机器视觉技术，是仓储AMR、工业机械臂头部企业，大量落地工厂、物流仓库。程天科技深耕外骨骼机器人，康复款帮助下肢行动障碍人群恢复行走能力，同时开发工业助力外骨骼，兼顾医疗与工业场景。值得区分的是镜识科技，其总部不在杭州，但在萧山浙大杭州国际科创中心设立人形机器人研究院，与杭州凯尔达联合制造工业四足Apollo。它以极限动力学、高速奔跑为特色，Bolt人形、黑豹II四足拥有行业顶尖奔跑速度，VIVA灵巧手擅长精细操作，属于和杭州产业深度协同的外部标杆企业。从科研展演、工业巡检到家庭服务、医疗康复，杭州机器人企业各有定位，形成差异化竞争。宇树奠定量产基础，其余本土企业在细分场景持续突破，让杭州成为国内足式与人形机器人最重要的产业高地之一。
