1888年：8月，贝塔·本茨与儿子们驾驶改进版原始专利机动车前往普福尔茨海姆试驾，取得成功并被媒体有效宣传。这也是首次由女性进行的汽车旅行——如果不是当时15岁的儿子欧根在驾驶。欧根·本茨1953年声称母亲根本不会开车。戈特利布·戴姆勒将美国权利转让给移居美国的钢琴和三角钢琴制造商威廉·斯坦威。斯坦威同年创立戴姆勒汽车公司。戴姆勒在斯图加特创立机动车出租公司，这是首家汽车出租车企业。

1890年：在坎施塔特成立戴姆勒发动机公司（DMG）。最重要的市场包括法国，那里按戴姆勒许可生产双缸V型发动机。戈特利布·戴姆勒1894年被排挤出公司，1895年回归，1897年成为DMG监事会主席。卡尔·本茨继续开发专利机动车。他的发明最初也在法国获得最大兴趣。

1893年：本茨维多利亚作为首款四轮本茨，标配专利转向节转向，功率从0.75马力增至3马力。

1894年：轻量化本茨机动轻便车成为汽车工业转折点。1894年至1902年，曼海姆本茨工厂生产约1200辆该紧凑型本茨汽车。简称“Velo”的车型售价2000马克起，是历史上首款大批量生产乘用车。7月22日，法国《小日报》首次举办汽车竞赛，从巴黎到鲁昂126公里。两辆搭载戴姆勒许可发动机的标致和潘哈德&勒瓦索尔赛车并列获胜。该赛事被视为赛车运动诞生。

1895年：一辆可载8人、5马力单缸发动机的本茨公交车，从3月起由内特芬公交公司在锡根、内特芬和德乌茨之间投入线路运营，是世界首条公交线路。

1896年：对曼海姆莱茵燃气发动机厂本茨公司而言是多事之秋。此前以敞篷乘用车为主的产品线，不仅扩展出“送货车辆”商用车，还增加了首款内燃机双门轿跑。

1897年：本茨和戴姆勒在柏林布里斯托尔酒店展示车型，该处是当今IAA前身。首辆在英国考文垂制造的戴姆勒亮相。

1899年：本茨当年交付572辆汽车，是德国最大汽油车生产商。

1900年：戈特利布·戴姆勒3月6日去世。商人埃米尔·耶利内克与DMG就戴姆勒车辆和发动机销售达成协议，并以“Daimler-Mercédès”名称销售。这是梅赛德斯品牌名的起点。Mercédès取自耶利内克当时10岁女儿的名字。1900年12月22日，DMG向尼斯耶利内克交付首辆梅赛德斯35马力，次年该车型赢得比赛。梅赛德斯35马力在技术上被视为首款现代汽车，从马车时代跨入汽车时代，赋予汽车独立形态。

1902年：1902年巴黎世界博览会上，戴姆勒展出的首辆“梅赛德斯”配备威廉·迈巴赫开发的蜂窝散热器格栅，成为展会明星。梅赛德斯作为文字商标受保护。

1903年：卡尔·本茨结束在本茨公司的活跃工作，1904年进入监事会。1906年他在拉登堡住所创立“卡尔·本茨之子”公司。卡尔·本茨获众多荣誉，1929年4月4日在拉登堡高龄去世。

1924年：本茨公司与戴姆勒发动机公司组成利益共同体。梅赛德斯和本茨品牌的联合销售由1924年5月30日成立的梅赛德斯-奔驰汽车有限公司负责。

1925年：月桂花环中的三叉星——DMG和本茨公司商标的组合——在专利局申请商标。4月25日“梅赛德斯-奔驰”文字商标跟进。两个商标分别于1926年9月3日和1927年10月7日注册。

1926年：戴姆勒发动机公司与本茨公司在利益共同体两年后，于6月底合并为戴姆勒-奔驰股份公司。公司注册地柏林，中央管理设在下蒂尔克海姆。戴姆勒-奔驰股份公司申请其最终形式商标，将“梅赛德斯”和“奔驰”字样融入月桂花环。

1928年8月28日注册。首批梅赛德斯-奔驰车型于秋季在柏林汽车展亮相。8/38 PS两升车（W02）和12/55 PS三升车（W03）全球首发。还展出K型，该车自7月起已成功参加房车赛。基于24/100/140 PS、缩短轴距的特别车型（K代表“短”）于1927年4月进入常规销售计划。柏林还首秀梅赛德斯-奔驰新商用车计划，包括L1、L2、L5卡车（1至5吨有效载荷）以及N1、N2、NJ5低车架底盘，用于公交和卡车车身。当年交付2169辆梅赛德斯-奔驰轿车。

1927年：当年交付7918辆梅赛德斯-奔驰轿车。
1932年：设计师赫尔曼·阿伦斯领导“特殊设计”部门，成为德国首位“设计教皇”。
1936年：梅赛德斯-奔驰260 D是首款量产柴油发动机轿车。
1937年：首批30辆大众“甲壳虫”试验车在戴姆勒-奔驰生产。
1939年：当年交付26505辆梅赛德斯-奔驰轿车。
1951年：梅赛德斯-奔驰300“阿登纳”作为战后首款带星代表豪华轿车量产。
1953年：浮筒设计时代以梅赛德斯-奔驰180自承载车身开始。
1954年：传奇鸥翼跑车梅赛德斯-奔驰300 SL推出。
1959年：世界首个带集成溃缩区的安全车身标配于梅赛德斯-奔驰“尾鳍”，并将梯形设计趋势推向高潮。开始系统碰撞测试。
1963年：梅赛德斯-奔驰230 SL“宝塔”作为首款带安全车身跑车首秀。梅赛德斯-奔驰600在代表豪华车领域树立新技术和设计标准。
1967年：首次年交付超过20万辆梅赛德斯-奔驰轿车。
1968年：新中档系列梅赛德斯-奔驰“斜杠八”（200至280 E）以客观优雅线条和意大利式轻盈亮相。
1970年：歌手贾尼斯·乔普林去世前发布传奇歌曲《Mercedes Benz》。歌词第一句“Oh Lord, won’t you buy me a Mercedes Benz”批评社会消费行为。
1971年：新推出的SL跑车R107系列生产至1989年，历时18年，比任何其他奔驰车型都长。
1972年：首个正式称为“S级”的系列（W116）上市，1978年起配备ABS制动系统。
1974年：梅赛德斯-奔驰240 D 3.0是首款量产五缸柴油轿车。
1979年：126系列S级引入楔形设计。越野车G级在格拉茨工厂投产。
1982年：梅赛德斯-奔驰T型车（123系列）试验电动驱动加内燃机增程器。“小奔驰”梅赛德斯-奔驰190开拓紧凑高端中级车，瞄准宝马3系。
1986年：首次年交付超过60万辆梅赛德斯-奔驰轿车。
1991年：W140系列S级以庞大造型亮相，搭载V12发动机，也是对宝马750i的回应。
1995年：210系列E级量产“四眼脸”。
1996年：SLK复兴小型跑车细分市场，并以可收纳硬顶树立标杆。
1997年：小型A级进军紧凑型市场，即大众高尔夫主导领域。在麋鹿测试问题后，A级标配稳定ESP。美国制造的M级在SUV领域树立标志。
1998年：戴姆勒-奔驰收购克莱斯勒公司，成立戴姆勒-克莱斯勒。2007年分离，戴姆勒-克莱斯勒股份公司更名为戴姆勒股份公司。
1999年：首次年交付超过100万辆（1,097,142）梅赛德斯-奔驰轿车。梅赛德斯-奔驰CL双门轿跑（C215）是全球首款配备主动车身控制（ABC）的量产车。阿法尔特巴赫高性能车专家AMG将多数股份转让给戴姆勒-克莱斯勒。
2003年：梅赛德斯-奔驰CLS复兴四门轿跑细分市场。
2005年：B级推出新量产车型，在紧凑型厢式车领域引起轰动。
2008年：梅赛德斯-奔驰成为体育场馆名称，2008年斯图加特戈特利布-戴姆勒体育场更名为梅赛德斯-奔驰竞技场。中国上海2011年起有梅赛德斯-奔驰竞技场，美国新奥尔良2011年起有梅赛德斯-奔驰超级穹顶，美国亚特兰大2018年起有梅赛德斯-奔驰体育场。
2009年：新梅赛德斯-奔驰SLS AMG延续300 SL“鸥翼”传统。
2014年：子品牌梅赛德斯-迈巴赫取代迈巴赫品牌，后者曾在1921至1942年及2000年后销售豪华车。2014年首批梅赛德斯-迈巴赫车型基于S级S500和S600（222系列）。新子品牌梅赛德斯-AMG以超级跑车梅赛德斯-AMG GT推出。超级跑车由梅赛德斯-AMG有限公司制造，其前身是1967年创立的AMG。
2019年：概念车Vision Mercedes Simplex致敬品牌起源和历史Mercédès-Simplex车型。
2021年：梅赛德斯-奔驰启动纯电车型攻势；当年新增C级、梅赛德斯-AMG SL以及纯电EQA、EQE、EQS，2022年跟进EQE SUV和EQS SUV。戴姆勒卡车控股从戴姆勒股份公司分拆，成为全球最大商用车制造商，尤其是6吨以上卡车市场领导者。卡车以梅赛德斯-奔驰等品牌销售。
2022年：戴姆勒股份公司于2月1日更名为梅赛德斯-奔驰集团。
2023年：全球最大奔驰工厂已不在斯图加特，而在北京；北京奔驰当年交付近60万辆。
2025年：梅赛德斯-奔驰当年共售出216万辆轿车和厢式车，尽管中国销量疲软。新增紧凑纯电CLA EQ、CLA Shooting Brake EQ以及纯电GLC EQ等。
2026年：梅赛德斯-奔驰继续保持全球最具价值豪华汽车品牌首位。通过多种活动庆祝品牌名100周年。在德国，斯图加特和费尔登（阿勒尔）的梅赛德斯-耶利内克街纪念汽车爱好者埃米尔·耶利内克的女儿。专利汽车甚至已140岁，梅赛德斯-奔驰通过众多活动庆祝卡尔·本茨开发的首辆三轮机动车和戈特利布·戴姆勒的首辆发动机马车。