小型高端品牌交流活动——人形机器人关键技术与产业发展研讨会在京举办

由中国科协立项支持、中国技术经济学会主办的小型高端品牌交流活动——人形机器人关键技术与产业发展研讨会9月19日在中国科技会堂举办，20余位来自高校、科研院所及产业界的一线专家围绕相关议题开展交流研讨。本次活动聚焦人形机器人发展重大需求，旨在推动技术研发、安全治理、场景融合与标准制定协同联动，促进人形机器人技术与产业安全、有序、规范、高效发展。哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰担任执行主席，罗永晟博士担任学术秘书。

研讨会设三个主旨报告。中国社会科学院数量经济与技术经济研究所原所长李平围绕构建现代化产业体系，从产业体系演变、全球未来产业布局、未来产业形成与发展三个方面，系统阐述了以先进制造业为骨干的现代化产业体系建设逻辑与未来产业培育方向。人形机器人（上海）有限公司首席科学家江磊研究员认为，应重新审视人形机器人需要什么样的具身智能，建立AI+机器人全栈体系。人形机器人的发展路径是以AI云平台作为开放生态的底座，以链上各环节的高速迭代为驱动力，打通创新链、供应链、产业链和生态链的全链条。人形机器人作为通用平台，应通过超级应用在各类场景中落地。清华大学自动化系机器人控制实验室主任赵明国作“具身智能下人形机器人运动控制技术演进与发展路径”报告，针对当前人形机器人主流路径存在的依赖单模态感知、处理效率低、鲁棒性差等问题，提出借鉴人脑背侧注意力网络的自上而下调控机制，通过多模态传感的动态调配，实现多任务并行并提升操作鲁棒性。同时探索类膝跳反射的低延迟行为决策路径，最终构建适配具身智能的专用底层模型架构。

在自由交流环节，与会专家围绕人形机器人关键技术瓶颈与自主攻关路径、数据驱动与模型驱动等话题，结合研究专长与应用实践展开深入讨论。其中，浙江大学机器人研究院院长朱世强从产品本身、生产配套、应用衍生以及社会形态变化催生新产业四个层级，分析产业机会释放规律，认为各层级均具备可观市场潜力。浙江人形机器人创新中心主任熊蓉分析了稳定作业平衡控制不足、具身智能基座存在本土短板等核心瓶颈，指出在物理交互融合、感知与行为双向促进、小样本学习、大小脑协同、技术与行业共创等方面仍有发展空间。乐聚（深圳）机器人技术有限公司董事长冷晓琨认为，人形机器人相关产业将面临新的竞争锚点，属于需要提前预判的“黑天鹅”事件。专家们还探讨了人形机器人核心技术突破方向、核心技术自主可控与国产化替代路径、人形结构是否最优等相关非共识问题。

与会专家一致认为，当前人形机器人尚处于产业萌芽阶段，应将其作为前沿技术聚合的“技术母体”进行布局，通过多路线探索、场景分阶段落地实现迭代，最终迈向进入家庭、形成万亿级产业的目标。面对技术路线不收敛、市场波动、竞争格局变化等风险，初创企业须兼顾短期业务与长期布局，行业应统一认知、争取政策与资源支持，推动长期健康发展。一是明确产业定位。以超前20年的视野布局颠覆性创新，整合国家资源，以技术想象力的代差塑造产业演进方向，掌握产业定义权。二是突破关键技术。探索新型仿生驱动与差异化技术路径，重视底层创新，提高整体成功概率，使机器人具备任务自调整能力，实现“熟能生巧”。三是优化场景落地。适配非结构化作业，论证高精度要求的合理性，提前布局家庭场景技术路线。四是保障各类参与者发展。发挥大型企业、国家战略科技力量与初创企业各自优势，形成协同生态。五是践行负责任创新。针对安全防护、隐私保护、就业影响等问题，推动技术创新与伦理研究同步发展，探索伦理、治理与保障标准，构建负责任创新体系。

中国技术经济学会
2026年9月29日
(审核并签发：黄检良)