具身机器人产业全景分类(2025年完整版)一、核心硬件类(机器人物理载体与动作感知基础) 1.1 本体平台 - 人形机器人本体 - 轮式/履带式移动底盘 - 四足/多足机器人本体 - 工业级机械臂与协作机器人本体 - 新型仿生结构(软体机器人、蛇形机器人等) 1.2 感知系统 -...