具身机器人产业全景分类（2025年完整版）一、核心硬件类（机器人物理载体与动作感知基础） 1.1 本体平台 - 人形机器人本体 - 轮式/履带式移动底盘 - 四足/多足机器人本体 - 工业级机械臂与协作机器人本体 - 新型仿生结构（软体机器人、蛇形机器人等） 1.2 感知系统 -...
