陀螺仪是一种机械装置，用于测量角运动，它是1850由法国物理学家莱昂·傅科发明的。陀螺仪的英文名是gyro scopei，也是傅科取的，取自希腊字gyro（旋转）和skopein（看）。自陀螺仪发明以来，它经过多次发展和演变，从机械式逐渐发展成小型芯片状，应用领域也越来越广泛。下面一起来了解一下陀螺仪的发展历程吧。
一、陀螺仪是谁发明的
陀螺仪，又叫角速度传感器，是一种角运动检测装置，现在大家的手机里一般就有陀螺仪的存在，那么陀螺仪的发明者是谁呢？
陀螺仪是1850由法国物理学家莱昂·傅科发明的，他在研究地球自传中获得灵感，把一个高速旋转的陀螺放到一个万向支架上，靠陀螺的方向来计算角速度，从而制成了最初的陀螺仪。
二、陀螺仪名字的由来
陀螺仪的英文名称是gyro scopei，这个名字是陀螺仪的发明者所取的，法国的物理学家莱昂·傅科发现高速转动中地的转子具有惯性，它的旋转轴永远指向一固定方向，于是发明了陀螺仪，命名时，他用希腊字gyro（旋转）和skopein（看）两字合为gyro scopei一词来命名这种仪表。
三、陀螺仪的发展历程
1850，法国物理学家莱昂·傅科提出了利用陀螺仪指向的设想，并成功研制出世界上第一台傅科陀螺仪，有效地验证了地球自转运动，开启了人类对工程实用陀螺仪的研究与设计。
1908，德国科学家赫尔曼·安许茨-肯普费设计了一种单转子摆式陀螺罗经，该系统可以凭借重力力矩进行自动寻找北方向，解决了当时的舰船导航问题。第二次世界大战期间，德国利用陀螺仪为V-2火箭装备了惯性制导系统，实现了陀螺仪技术在导弹制导领域的首次应用。
20世纪50代，转子陀螺仪开始出现，美国的查尔斯·施塔克·德雷珀实验室，采用液浮支承技术，研制出单自度液浮陀螺仪，使得陀螺仪的精度达到了惯性级要求。
20世纪60代初，美国人罗伯特·克雷格研制出了动力调谐陀螺仪，在战术导弹及军用飞机等平台进行了成功应用。
1964，美国最先研制出静电陀螺仪，并于1979为“三叉戟”弹道导弹核潜艇装备了静电陀螺监控器，使得潜艇的导航能力出现了质的飞跃。
20世纪60代，光学陀螺仪的出现是惯性技术领域的一场重大变革。1963，美国研制出激光陀螺仪，随后将其应用到飞机和战术导弹。
光纤陀螺仪（FOG）是出现稍晚于激光陀螺仪的另一类光学陀螺仪，与激光陀螺仪相比，FOG具有体积更小、成本更低、便于批量生产等显著优势，迅速获得了各大陀螺仪生产商的青睐。
进入20世纪90代，随着微机电和量子技术的不断发展，以微机电系统（mMEMS）陀螺仪、半球谐振陀螺仪（RG）为代表的振动陀螺仪和以核磁共振陀螺仪（NMRG）、原子干涉陀螺仪（AIG）为代表的原子陀螺仪等新型陀螺仪得到了快速发展，掀开了陀螺仪技术的崭新篇章。
