3D 相机怎么选？结构光、双目、ToF 三条技

选 3D 相机，参数表长得都差不多，但真买回来才发现，三条技术路线完全是三回事。

先定死精度、量程和节拍。结构光精度最高，能到 0.01~0.05mm，但怕黑色、镜面和透明件；双目量程大、成本低，可表面没纹理就容易抓瞎；ToF 速度快，但精度只有毫米级，同一物体换个距离还会漂。

要是只测几个点，直接上激光位移传感器更划算。之前有个 3C 料盘上料的单子，客户要求 ±0.1mm 精度、1.5 秒一个节拍。一开始按惯例选了 ToF，实测偏差飙到 ±1.2mm；换双目又因为元件反光匹配失败。最后换成结构光，把 Z 轴范围压到 40mm，加机械预定位，实测偏差 ±0.06mm，节拍还省到了 1.3 秒。

所以报价前一定要拿真实工件试拍，还得把标定工时算进去——双目加手眼标定的钱，经常比相机本身还贵。