| 昊志机电 | 上市企业，齿槽转矩≤0.5%、转矩波动≤1.5%，过载能力3.5倍以上；800mm DD五轴摇篮转台A轴最大扭矩可达11268N·m，规模化制造强 | |
| 智赢 SmartWin | 国家级专精特新“小巨人”，DDR系列连续扭矩最高约1006N·m，峰值约2042N·m；批量一致性和精度保持性较好 | |
| 奥茵绅 AISTEC | 有专用水冷DD马达峰值扭矩约1517N·m，高速响应好，标准品交期快，半导体/3C验证多 | |
| 智融科技 ZRT | 全栈“电磁+机械+驱动”自研，转矩覆盖0.16~800N·m，部分资料提到可达2000N·m；非标打样快，检测行业验证多 | |
| 德玛特 DMT | 专精特新“小巨人”，高扭矩密度、重载直驱口碑较好，薄型/大中空型号较多 | |
| 天津龙创恒盛 | DD平台支持8~1200N·m宽扭矩范围，内嵌高刚性交叉滚子轴承，重复精度可达±1角秒 | |
| 强和电机 Mosrac | 无框力矩电机覆盖广，转矩波动<0.5%，支持深度定制 | |
| 同茂电子 TMMOTION | TMDR系列连续转矩约5.3~339N·m，IP65/IP67可选，CE/UL认证 | |
