人形机器人 行业排名

兆威机电

关联度第一，已推出17自由度双系列灵巧手，与华为具身智能创新中心签约。灵巧手核心驱动模组采用高度集成的机电一体化设计，在紧凑空间内实现高传动比输出。

埃斯顿

关联度第二，参股公司埃斯顿酷卓机器人使用全自研灵巧手，灵巧手自由度为6-7。酷卓系列人形机器人已批量落地工厂。

埃夫特

关联度第三，公司启智机器人研发中，包含灵巧手项目。新一代Yobot系列已在医疗、商超等领域推广验证。

天奇股份

关联度第四，公司与优必选合作开发人形机器人及灵巧手。与银河通用合资，预计2026H2投产并小批量交付。

大业股份

公司灵巧手钢丝处于市场调研与研究开发阶段。金属腱绳已实现技术突破并获小批量订单，正推进量产。与北京邮电大学就人形机器人腱绳材料与感知功能探索签订开发服务协议。

国茂股份

市占率第一，6%。通用减速机龙头，控股子公司国茂精密主营谐波和RV减速器。2026年4月成立“人形机器人谐波智能传动研发中心”，聚焦谐波减速器及旋转关节模组研发。

宁波东力

市占率第二，3%。精密减速机已获实际订单并小批量供货，新建基地规划谐波减速机年产30万台套。2026年新建基地规划精密行星减速机年产60万台套。

通力科技

市占率第三，0.9%。专业从事减速机研发、生产、销售及服务，产品涵盖通用减速机与工业齿轮箱，在机器人领域积极拓展客户。

瑞迪智驱

电磁制动器营收占比58%。已推出迷你型、超薄型、双刚轮、制动谐波等产品，可适配人形机器人小关节。部分迷你型谐波减速机可适配人形机器人小关节及末端执行单元，但灵巧手领域尚处技术储备及应用探索阶段。

联诚精密

公司的减速类产品用于工程机械行走马达等；正开发机械臂和关节头。精密减速器及零部件产品可应用于机器人关节传动领域。

绿的谐波

市占率A股第一，25%。国内谐波减速器绝对龙头，唯一打入特斯拉Optimus供应链的谐波减速器企业，2026年产能预计扩张至30万台/年。2026年机器人专项订单超8亿元，墨西哥工厂直供北美产线。

汉宇集团

市占率A股第二，8.3%。参股公司同川科技专注于机器人核心部件研发、生产和销售，主要产品是谐波减速器、机电一体化关节等。

大族激光

市占率A股第三，5%。在机器人减速器领域有技术储备，涉及谐波减速器相关激光加工设备。

昊志机电

规划产能3.5万只/谐波减速器。谐波减速器等核心产品已向部分人形机器人厂商送样并获小批量订单。拥有完整自主谐波减速器技术体系，谐波减速器已成为ABB供应商。

国茂股份

规划产能2500台谐波减速器/月。通用减速机龙头，控股子公司国茂精密主营谐波和RV减速器。

光洋股份

谐波减速器已开始批量配套。交叉滚子轴承已获人形机器人客户量产定点，规划2026年机器人业务营收目标突破1.5亿元。

横河精密

已开发多款谐波减速器。积极布局机器人减速器领域，产品可应用于人形机器人关节。

斯菱智驱

谐波减速器已在量产前期筹备阶段。已投产并小批量交付，T链一供地位确立。泰国产线预计2026年底达产，谐波减速器、执行器模组、减速器专用轴承均已达到小批量生产阶段。

上海机电

RV减速器市占率A股第一，53%；与外资合作。与日本Nabtesco合作，持有上海纳博特斯克传动设备有限公司51%股权。

双环传动

RV减速器市占率A股第二，14%，国产替代。已通过特斯拉验证，2026年产能规划达50万台。子公司环动科技RV减速器国内市占率约25%，已进入Optimus供应链验证阶段。

中大力德

RV减速器市占率A股第三，4%，国产替代。A股唯一可同时量产谐波、RV、行星三大类精密减速器的企业，宇树科技全机型减速器第一大供应商。

秦川机床

RV减速器市占率A股第四，2%。RV减速器“国家队”，2023年销量超1万台，与法士特合资建设50万台产能基地，已实现人形机器人主机产品批量供货。

巨轮智能

公司RV减速器是国内首批国家CR认证的两家企业之一；RV减速器打破国外垄断。XT减速器已作为人形机器人核心零部件入驻张江机器人谷展厅，RV减速器多型号已获客户采购。

艾迪精密

RV减速器已量产。已研发出C/E/N三大系列共32款减速机。全资子公司烟台艾迪艾创机器人专注于工业机器人和RV减速机的自主研发、生产及销售。

优德精密

RV减速器已量产。在精密模具及零部件领域有技术积累，RV减速器产品已实现量产。

恒工精密

公司具备谐波减速器与RV减速器的生产能力。布局减速器刚轮、摆线轮、架座、架盖等核心部件，已批量供货。依托球墨铸铁材料优势切入RV/谐波减速器核心部件及人形机器人本体精密结构件。

贝斯特

业务弹性第一，设立子公司大力引进设备300套；产品有望12月送样特斯拉。行星滚柱丝杠样品2026H1营收22.30万元，处样品阶段。全资子公司宇华精机全面布局直线运动部件，高精度滚珠丝杠副、直线导轨副已获国内机床厂商小批量订单。

秦川机床

业务弹性第二，定增扩产后产能28万件/年；主要面向工业母机领域。具备行星滚柱丝杠产品的研发和试制能力，2026年4月首发高效数控外螺纹磨床。

长盛轴承

业务弹性第三，定增扩产产能3万套/年；主要应用于汽车领域。机器人关节自润滑轴承已有小批量销售，与宇树科技合作有序推进。

斯菱智驱

行星滚柱丝杠在研中。谐波减速器已小批量交付，T链一供地位确立。

南方精工

滚针轴承市占率A股第一，公司滚针轴承产品用于RV减速器，供货中马传动、中大力德等。滚针轴承市占率稳居国内首位，线载荷能力突破3000N/mm。RV减速器轴承市占率超60%，相关减速机配套样品已送至特斯拉。

五洲新春

汽车、风电用轴承为主，公司已开发出机器人全系列减速器轴承产品，包括滚针等。行星滚柱丝杠已获小批量订单，通过杭州新剑向特斯拉供货，合计ASP超1万元。2026H1机器人相关零部件业务营收约2000万元；投产后将形成年产210万副行星滚柱丝杠、15万组通用机器人专用轴承产能。

长盛轴承

风电、工程机械用滑动轴承为主，公司有机器人用轴承技术储备，包括滚针轴承。自润滑轴承已与宇树科技、智元机器人等头部厂商进入紧密合作研发阶段，部分产品已批量销售。

龙溪股份

工程机械用滑动轴承为主，国内最大的关节轴承供应商与出口商。拥有军工三证，承担航空关节轴承国产化研制配套任务。

双飞集团

风电用滑动轴承为主，部分轴承产品可用于机器人机械手关节。适用于减速器的产品有SF系列无油润滑轴承、JF系列双金属轴承、JDB系列固体润滑轴承等。

力星股份

风电轴承用轴承钢球为主，公司轴承钢球销售收入国内第一。具备G3级高精度钢球及氮化硅陶瓷球量产能力，成本仅为进口三分之一。与五洲新春签署战略合作协议，围绕人形机器人及丝杠部件配套用小微钢球、陶瓷球展开合作。

万向钱潮

已将机器人业务确立为第三大战略业务板块，产品覆盖机器人全系列关节万向节、精密轴、滚柱丝杠、行星滚柱丝杠、精密减速器及各类关节专用轴承。已具备10万套滚柱丝杠产能，2026年计划建成机器人专用轴承产能120万套。

双环传动

营收A股第一，54亿。全球新能源汽车齿轮龙头，人形机器人减速器系统方案供应商。

精锻科技

营收A股第二，17亿；乘用车。行星减速器已完成样件开发，齿轮精度达ISO 3级，进入华为、小米供应链测试阶段。布局摆线针轮减速器、行星减速器及行星滚柱丝杠，样品完成交付并部分出口。

中马传动

营收A股第三，2.7亿。主要产品为汽车变速器、新能源汽车减速器、电控分动器等，积极拓展机器人减速器领域。

丰立智能

营收A股第四，2.2亿。谐波减速器2025年下半年达产，已小批量生产和交货，与部分人形机器人厂商建立供应关系。

兆威机电

微型传动系统。灵巧手模组已推出17自由度产品，与华为具身智能创新中心签约。

通力科技

齿轮箱与减速器供应宁德时代。专业从事减速机研发、生产、销售及服务。

宁波东力

齿轮行业首家上市公司。主营齿轮传动设备、电驱动设备和门控系统。

海昌新材

齿轮箱等减速零件应用于人形机器人。粉末冶金零部件可应用于机器人减速器及结构件。

奕帆传动

公司产品包括行星齿轮传动减速器。在精密齿轮传动领域有技术积累。

拓普集团

国内线性关节总成主要厂商。独家供应线性执行器总成，单笔订单超12亿元；宁波基地年产能30万套，已进入客户组装环节。机器人执行器收入0.14亿元，同比大增83.4%。

三花智控

国内旋转关节总成主要厂商。已获特斯拉6.85亿美元执行器订单，墨西哥工厂2026年起交付；杭州38亿基地开工。机电执行器（旋转执行器、灵巧手微阀、液冷散热）进入批量交付与产线爬坡阶段。

肇民科技

主营精密注塑件生产供货三花智控现与客户共同开发人形机器人精密零部件。有望通过三花智控、拓普集团供货特斯拉，塑料件Tier2已送样。

鸣志电器

A股市占率第一，全球市占率10%。步进电机全球市占率10%，为特斯拉机器人步进电机核心供应商之一。混合式步进电机全球市占率10%，在机器人领域有广泛应用。

鸣志电器

营收规模A股第一，21亿；主要用于重症呼吸机。空心杯电机龙头，产品已小批量交付特斯拉用于灵巧手驱动，目标供应30万套。

伟创电气

适用于灵巧手10mm的空心杯电机模组已取得小批量订单。2026H1具身智能收入同比增343.7%，已实现无框电机、空心杯电机及灵巧手核心部件批量供货。

江苏雷利

公司16mm空心杯电机已批量生产。在微特电机领域有技术积累，空心杯电机产品已实现批量生产。

步科股份

无框力矩电机产品进度A股第一。2026H1出货11.4万台，同比增423%，人形机器人收入占比升至11.8%。第四代无框力矩电机、RD系列环形驱动器已批量供货。

昊志机电

无框力矩电机产品进度A股第二，公司拥有无框力矩电机产品。已攻克谐波减速器、无框力矩电机、六维力传感器等全国产化替代。

卧龙电驱

公司无框力矩电机以及多种关节模组产品已与多家仿生机器人下游客户开展联合研发。在电动航空及机器人电机领域有技术积累。

汇川技术

市占率A股第一，17.8%。全球机器人关节电机市场份额前五，无框力矩电机接近国际水平。并购德国编码器企业补齐传感器短板。

禾川科技

市占率A股第二，3.1%。国产关节电机国内市场占有率提升中，布局人形机器人本体及核心部件。

信捷电气

市占率A股第三，2.5%。无框力矩电机已与多家头部企业规模化批量供货，2026H1具身智能收入同比增114.70%。

埃斯顿

市占率A股第三，2.5%。国产人形整机龙头，酷卓系列已批量落地工厂。

雷赛智能

市占率A股第四，1.5%。无框力矩电机在手订单超100万台，月产能达15万台。

科力尔

中标华为伺服电机系统订单。伺服系统核心供应商，产品可用于人形机器人关节驱动。

昊志机电

伺服电机预计产能为1491台/年。伺服电机及驱动产品在机器人领域有应用。

众辰科技

公司US1000系列脉冲型伺服系统应用于工业机器人手臂。在伺服系统领域有产品布局。

通达动力

公司的产品可以用于工业机器人的伺服电机。电机定转子冲片等产品可应用于伺服电机。

柯力传感

应变式传感器市占率国内第一。六维力传感器已向超90家机器人企业送样，2026H1销量超2000只，月订单破千。自研人形机器人六维力传感器采用创新高弹性合金结构，可适配手腕、脚腕、关节等关键部位。

瀚川智能

参股坤维科技4.56%，坤维六维力矩传感器市占率国内第一。腱绳灵巧手已集成40余个高密度传感器。在具身智能领域形成全栈技术布局。

昊志机电

六维力矩传感器已批量用于按摩机器人上。六维力传感器产品已实现批量应用。

安培龙

六维力传感器与客户共同研发推进中。已进入小批量供货阶段，精度达±0.1%FS，已进入特斯拉供应链验证序列。力传感器已送样多家国内机器人及关节模组厂商。

凌云股份

涉及六维力传感器相关业务。牵头工信部六维力传感器项目，已实现小批量订单交付。传感器方面已实现小批量订单交付，六维力传感器已完成设计与开发。

汉宇集团

六维力传感器标定设备的算法为自研。参股公司同川科技在机器人核心部件领域有布局。

东华测试

参股海伯森技术5%，其主营有六维力传感器。六维力传感器已进入小批量试制并对接主流客户。具备机器人一体化关节模组全性能测试能力。

汉威科技

已给多家机器人整机厂提供电子皮肤和指腹类传感器；市占率国内第一，全球市占率4%（嗅觉）。2026H1人形机器人电子皮肤订单营收超1000万元，同比增20倍。子公司能斯达提供机器人电子皮肤及触觉模组，年产能千万支级。

索辰科技

六维力矩传感器具备量产能力。物理AI仿真平台可用于机器人传感器数据训练与验证。

苏州固锝

参股苏州明皜23.99%，明皜产品力学传感器。压力传感器已在头部客户小批量试产，可提供指尖触觉精密感知。参股公司明皜传感积极布局人形机器人市场。

奥比中光

3D视觉传感器国内市场占有率第一。Gemini 330系列双目3D相机已应用于荣耀首款人形机器人，客户覆盖优必选、智元等超百家。多款主流产品已入驻NVIDIA Isaac Sim及Jetson Thor平台。

海康威视

机器视觉系统国内市场占有率第一。MV-DB系列RGB-D智能相机内置AI硬核算力。国内机器视觉龙头，布局工业视觉全产业链。

凌云光

机器视觉系统国内市场占有率第二。FZMotion光学动捕系统已应用于人形机器人数据采集与量产检测，2026H1数据采集业务收入同比增80%以上。子公司元客视界牵头建设石景山区具身智能训练中心。

大恒科技

机器视觉系统国内市场占有率第三。机器视觉产品包括工业数字摄像机、图像采集卡等核心零部件。

大华股份

机器视觉系统国内市场占有率第四，参股华睿科技45.9%。在机器视觉领域有技术积累。

芯动联科

高性能MEMS惯性传感器市占率第四。IMU模组及芯片可用于人形姿态控制，正推进高集成IMU芯片研发。高性能MEMS惯性传感器供应商。

华依科技

惯性测量单元已达到量产条件。已获得机器人动捕IMU大单，单一客户订单不低于5000万元，已切入智元等供应链并小批量供货。参与制定《人形机器人姿态传感器技术要求》团体标准。

星网宇达

主要IMU产品为XW-IMU5100。姿态传感器产品尚未进入量产阶段，目前处于审批与验证流程中。惯性导航及姿态测量技术可应用于机器人定位与稳定控制。

新时达

运动控制营收A股第一，20亿。全栈自研高性能人形关节模组，采用单板驱动架构，已推出轮式工规级具身智能机器人。发布全栈自研关节模组（20自由度）。

埃斯顿

运动控制营收A股第二，10亿。国产人形整机龙头，酷卓系列已批量落地工厂，2026年人形业务收入预计高速增长。唯一全链路自主可控上市整机厂，自主化率95%+。

华中数控

运动控制营收A股第三，7亿。在数控系统及机器人控制领域有技术积累。

信捷电气

运动控制营收A股第四，5亿。无框力矩电机已规模化批量供货，2026H1具身智能收入同比增114.70%。

金自天正

运动控制营收A股第五，4.4亿。在工业自动化及运动控制领域有布局。

昊志机电

运动控制营收A股第六，3.3亿。在运动控制及机器人核心部件领域有技术积累。

固高科技

运动控制营收A股第七，3.2亿。在运动控制领域有技术积累。

中大力德

运动控制营收A股第八，3.1亿。A股唯一可同时量产谐波、RV、行星三大类精密减速器的企业。

弘讯科技

运动控制营收A股第九，3亿。在工业控制及运动控制领域有布局。

伟创电气

运动控制营收A股第十，2.3亿。2026H1具身智能收入同比增343.7%，已实现无框电机、空心杯电机及灵巧手核心部件批量供货。

步科股份

运动控制营收A股第十一，2亿。2026H1无框力矩电机出货11.4万台，同比增423%。

雷赛智能

运动控制营收A股第十二，1.8亿。无框力矩电机在手订单超100万台。

科力尔

运动控制营收A股第十三，1.5亿。伺服系统核心供应商。

南京熊猫

公司在日本建立机器人研究院，掌握了机器人的控制器、核心算法和集成应用。在机器人控制器及核心算法领域有技术积累。