0—1岁，乳牙初萌或尚未萌出，以硅胶指套或柔软纱布清洁为主；
1—3岁，乳牙陆续萌出，换用小头软毛婴幼儿牙刷；
3岁以上，逐步过渡到儿童标准小头软毛牙刷。
选刷原则可以记成一句话：毛要软、头要小、柄要粗，不建议直接购买成人牙刷的“缩小版”。
这一阶段牙齿尚未萌出或仅萌出两三颗，清洁重点在于牙龈和初萌牙面。家长可将食品级硅胶指套套在手指上，蘸温水轻轻擦拭牙龈与牙面；尚未出牙时，柔软纱布同样适用。
硅胶质地柔软，家长操作时力度更容易控制，清洁过程也便于观察口腔黏膜状态。需要留意的是，从第一颗乳牙萌出开始，就应把“每天清洁”纳入日常，而不是等牙长齐再开始。
乳牙陆续萌出后，单纯依靠指套或纱布已不足以清洁牙面沟隙，需要引入真正的刷毛。这一阶段优先选择刷毛柔软、刷头小巧的款式，刷头宽度大致能覆盖两颗乳牙、能灵活伸入后牙区即可；手柄以粗短防滑为宜，方便家长握持替孩子刷牙。按现行儿童牙刷国家标准，儿童牙刷刷毛应为软毛，单丝直径通常不超过0.18 mm，且毛尖需磨圆处理，以降低对牙龈和牙釉质的机械刺激。这个阶段仍以家长帮刷为主，孩子可以拿着牙刷模仿，但真正的清洁需要家长完成。
孩子开始尝试自己刷牙，手部精细动作却尚未成熟。此时继续选择小头软毛、手柄稍长且有防滑设计的儿童牙刷，便于孩子抓握。刷头大小仍以“能覆盖两颗乳牙宽度、不妨碍伸入后牙区”为实用标准，不必追求成人款的清洁面积。家长可以让孩子先自己刷一遍，再由家长补刷一次，尤其注意后牙咬合面和牙缝边缘——这些位置恰恰是孩子最容易遗漏的地方。
6岁左右进入换牙期，口腔内乳牙与恒牙并存，手动牙刷仍可选择小头软毛款，也可以给孩子尝试使用儿童电动牙刷，优选带有定时和压力感应功能的，可以帮助建立“刷够时间、不过度用力”的习惯。当然，无论手动还是电动，家长监督到7—8岁仍是多数指南的共识。
儿童牙刷刷毛应为软毛，毛尖磨圆。需要说明的是，刷毛并非“越软越好”，过软可能削弱清洁效率，在国家标准范围内选择柔软且有一定弹性的产品即可。
刷头过大会妨碍伸入后牙区，刷头过小则清洁效率有限。实用判断方法是：刷头宽度大致覆盖两颗乳牙，能在口腔内灵活转动，后牙区不被卡住。
孩子抓握能力有限，加粗防滑手柄比细柄更容易握稳，低龄款可优先选择带防滑纹路或短粗柄的设计。
3个月左右，倒伏即换。
多项口腔健康核心信息和科普指南建议儿童牙刷每3个月更换一次；比“到时间就换”更重要的是“看刷毛状态”——一旦刷毛出现明显外翻、倒伏、分叉，即使不到三个月也应立即更换，因为变形后的刷毛清洁效率会明显下降。
部分所谓“儿童牙刷”只是成人款按比例缩小，刷毛硬度和刷头比例并未针对儿童口腔调整。选购时认准包装上标注的适用年龄段和执行标准，比看图案和颜色更可靠。
