社区服务机器人，轮式还是双足怎么选？

物业要不要上双足机器人，很多人默认看台阶。其实真正该先问的是两件事：高差多少厘米？一个班干几个小时？

市面上形态至少三档：纯轮式、轮足、双足人形。可一摊开招标参数，同一个词填出来的数完全不在一个量级。

拿爬坡来说，职业院校给双足的要求是 5 度。这跟无障碍坡道差不多，而轮式本来就跑得稳。高校那份写到了 25 度，可轮足平台标称能到 45 度。

再看续航更扎心。两份双足招标都只要求 ≥2 小时，充满还得 ≤2 小时。算下来单块电池一半时间在充电。轮式公开检测口径却是满载 ≥8 小时。四倍的差，全在电上。

至于进电梯，靠的是梯控接口，不是腿。双足要解决的，是进了电梯站稳、出去走哪条路。

所以选型就抓两个硬条件。现场有没有连续、必须机器自己跨的台阶？单班是不是连续干超 4 小时还不回充？

两个都不满足，双足没出场机会。有连续台阶又得连班作业，现在别买，等换电方案落地。没连续台阶的，老实用轮式。