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“求索”EIBench具身智能评测体系及五大评测工具发布

  • 更新时间 2026-10-28 18:29:23
“求索”EIBench具身智能评测体系及五大评测工具发布
10月23日,2026全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛开幕式在上海张江科学会堂举行,工业和信息化部科技司副司长甘小斌,上海市政府副秘书长、浦东新区区委副书记、区长吴金城,上海市政府副秘书长张英,上海市经信工作党委书记张伟,上海市经济和信息化委员会副主任潘焱等领导出席。会上,中国电子技术标准化研究院(以下简称“电子标准院”)副院长范科峰发布“求索”EIBench具身智能评测体系及五大评测工具,为具身智能技术评价和实景应用提供标准化评测支撑。

当前,具身智能正加速从技术研发迈向真实场景应用,数据质量、模型能力、机器人本体任务表现与安全水平亟需统一、可比的评价标尺。面向产业发展需求,电子标准院会同产学研用各方力量,依据具身智能系列国家标准,构建了“求索”EIBench 具身智能评测体系。该体系依托任务库、多模态数据集和评测工具链,贯通仿真测试与真机验证,覆盖数据质量、物理世界推演、自主导航、灵巧操作、具身安全五大领域,设置20个二级评测分组、190项具体评测任务,可系统服务研发改进、产品选型和场景应用。

围绕该体系,同步发布五大评测工具:

——EIBench-Data:面向数据质量,评价真实数据、仿真环境及真仿一致性;

——EIBench-Worldmodel:面向物理世界推演,检验状态建模与动作效果预测能力;

——EIBench-Navigation:面向自主导航,评价目标搜索、动态避障和设施通行等任务表现;

——EIBench-Manipulation:面向灵巧操作,评价抓取摆放、装配和工具使用等能力;

——EIBench-Safety:面向具身安全,检验碰撞防护、危险操作拒绝、紧急停止和人工接管等能力。

下一步,电子标准院将立足产业需求,持续迭代完善“求索”EIBench具身智能评测体系,与各方共建评测资源、拓展应用场景。同时,将按照《工业和信息化部办公厅国务院国资委办公厅关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》安排,根据各实景实训创新应用联合体工作委托,组织开展应用验证工作,科学评估整机解决方案的真实作业成功率、效率提升率、安全可靠性及经济可行性等关键指标,以标准化评测助推人形机器人与具身智能产业高质量发展。

联系人:瞿老师13581816483

来源:中国电子技术标准化研究院

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