我认得一个做售后的老师傅，在本地一个连锁家电维修点干了十来年，扫地机这块从最早那种瞎撞的机器修到现在。他跟我说过一个规律：头一年报修最集中的两种毛病，一个是基站的水路堵了，一个是机器被地上东西卡住拖到没电。
第二种细说就全是避障的账。卡住一次你可能觉得没事，卡住十次就是滚刷卡变形、万向轮缠一圈头发、边刷被啃秃。他修理的单子里，避障差的机器换件频率明显高。所以我这篇不聊吸力和烘干，只挑避障这条路数，从一千到四千七，七台机器，帮你把"看不看得出来东西"这件事分清楚。
最低那一档先说一句实话。科沃斯N20单机，一千零七十八，激光导航规划、电控水箱、扫拖一体、自动回充。它的避障是靠激光测距加碰板兜底，地上大件家具没问题，但拖鞋、纸团、数据线这种扁东西，它的办法是先轻轻碰到再调整。这不是它做得不好，是这个价位上大多数机器都这样。屋里东西少、地上不乱的，一千这一档够用；东西多的别抱太高期待。它是单机没有基站，抹布得你自己洗。
往上一档，科沃斯T50S的超薄上下水版，一千九，是这个牌子里少数把"薄"和"上下水"一起给的款。它扫拖一体、毛发零缠、算力够用，接好管子之后不用端水；机身薄的好处跟避障其实是同一件事，家具底下那道缝它一次就进去了，不用在边沿来回蹭。家里家具底矮、又已经留过水路的，一千九这一档能省掉不少来回蹭的功夫。上下水版装之前确认安装尺寸。
两千四这一档，米家扫地机器人6的上下水版，两千四百九十二。它是超薄嵌入式滚筒活水清洁，机器薄是为了嵌柜子，滚筒压着地走、脏水挤出去，基站管洗管集尘管补水。米家这套控制逻辑一贯简单，App点开就能跑，我妈那种六十多岁的第一次用也不懵。它在避障上的处理偏稳，不冒进，遇见不认识的东西会绕开而不是硬顶。柜槽已经留好、家里长辈要用、又想要上下水的，这一档最省心。下单前确认安装尺寸，别到货才发现塞不进。
科沃斯X12 PRO的水箱版，三千九，是它家在识别上真正下本钱的一台。它有灵渍喷溶那一项，碰上干透的污渍先喷水软化再擦，配上滚筒活水洗地，抹布不反复沾脏；还支持鸿蒙智联，用华为手机的直接从手机里点开控制，不用为一台机器再装个App。水箱版的好处是不用改水路，摆哪儿都行。预算放得开、厨房重油污、又想省掉再装个App的，这台对症。
接下来两台我放在一起说，因为它俩是同一个牌子。大疆DJI ROMO A的水箱版，三千六，主打毫米级避障，机器本身做无人机和视觉算法出身，地上小孩遥控车的小零件、猫砂盆边漏出来的颗粒，它能认出并绕开。同系列的ROMO P2是超薄上下水版，四千六百七十三，比A版多了AI超幅扫拖和更薄的机身，这就是"避障强"这件事在它家被算进价格的地方，一个三千六，一个四千六。只在意别撞别卡、其他地方能将就的买A版；连机身薄和自动上下水都要的，才上P2。两台都不是老牌子那种成熟手感，App细节一般。
最后这台是我那位售后师傅自己家用的，iRobot睿宝615Pro的上下水版，两千八百四十八。这牌子做扫地机做了很多年，喷淋清洗加智能避障，一套基础活干得规矩稳当。它的智能玩法没新牌子那么花，机械臂、蒸汽这些都不凑热闹，但它就是那种买了不太会让你操心的机器。师傅说他挑机器就一条，别让他回家还上班。不追新功能、只想买一台踏实用三四年的，老牌子的稳定性比参数更值钱。上下水版需确认安装尺寸。
七台说完，我把避障这条线讲透一点。它其实分三层。第一层是"看得见"，靠激光或者摄像头，越贵看得越细；第二层是"躲得开"，识别出来之后要不要绕，这层考验算法；第三层是"脱得了身"，万一真卷进去了，能不能自己不慌不忙地退出来，这层最考验机器本身的设计。前面那几台价钱差距，基本都花在第一层和第二层。
还有一句可能有点扫兴的话：避障再好，也别在地上放数据线和窗帘绳。那种又细又软的，任何机器都容易咬住，这不是谁家的毛病，是物理上的难。买之前花十分钟把线收进线槽，比多花一千块买避障更管用。
最后老提醒，这七台里有四台是上下水相关，装之前看家里三样：基站旁边有没有角阀能接水、有没有地漏或者下水能排、插座离得远不远。这三样缺一个，师傅就只能给你加明管，明管多了好不好看是其次，漏的风险是实打实的。价格也提一句，这批机器大多挂着"保价11.11"这样的标签，但到手价浮动是真大，同款隔一天下单能差好几百，看中了别急着付，多刷两天比比再下手。
