我外甥读大二，暑假回来打了个短工，是在一个小区做上门清洁。他跟我说，干这活最能看出谁家扫地机靠谱：有的机器在业主家地上转半天出不来，他在旁边看着都替它着急；有的机器一声不响全屋跑完，回基站了。
他这观察其实挺准。避障和导航这两件事平时看不出差别，但你家地上只要多摆一样东西——一个落地风扇、一双拖鞋、一根充电线——马上就见真章。这回我把表格里八个牌子的代表都拎出来，按它们各自的路子讲，谁是靠眼睛、谁是靠激光、谁靠的是机械臂够得着，你看完大概就知道自己家该往哪边走。
科沃斯这边我挑的是T80S PRO的超薄嵌入款，两千四百九十八点一五。它避障的思路挺特别，不完全靠摄像头认，而是靠"够得着"：滚筒贴地洗，贴边那一圈做得细，遇到墙脚不是躲开绕行，是伸过去擦。柜脚旁边那线黑印子，很多机器绕开了事，它是真擦到了。热水洗拖布、自动集尘也都在，机身走嵌入路线跟柜体齐平。家里柜脚多、边角多、最烦看到墙边一圈黑线的，科沃斯这套贴边逻辑最对症。装之前把柜内空间量一遍。
米家扫地机器人6的水箱版，两千二百四十二点五。它走的是最老实那条路——路线简单直接，屋不大、格局不绕，它一趟能把该走的走完，不留一处第二天再补。米家一贯的作风是控制逻辑好懂，App点开就能跑，长辈第一次上手不容易懵。超薄嵌入机身配滚筒活水清洁，滚筒压着地走、脏水当场挤出去回收。房子格局规矩、人又不想研究复杂设置的，两千二这台的学习成本最低。它是水箱版，插电即用不用改水路。
追觅S60Pro的上下水版，三千二百九十八点一五。它的看家本事是机械臂伸出去贴边，柜脚、踢脚线那圈它能自己够到；速度那项给得足，一百度高温洗烘干，回南天拖布不闷味，五轮能过四厘米左右的门槛。接好管子之后水自己补自己排。家里门坎多、又想要机器跑得快还能贴边的，追觅这一档最合手。它被念叨的地方也实在，App菜单项偏多，头两天要摸索一下。
石头P20 Max的水箱版，两千九百九十九。说到规划和导航，石头是最常被嘴上夸的一家：贴着墙走不兜圈，同一片地不来回磨三遍，一趟走完该走的地方都走过。它的感知不是靠堆镜头，是靠那套走到哪儿都心里有数的路线习惯。基站这一头也齐，自动集尘、热水洗拖布、烘干补水都在，打开基站不会一股味。户型绕、房间多、最怕机器重复跑冤枉路的，这一档的路线习惯最省心。它是水箱版，水得你自己添。
云鲸JX这台直接挂着"双目避障"四个字，三千零九十九，上下水版。双目就是两只眼睛，一只管看地势、一只管认东西，地平不平、前面是什么，它同时判断，所以它不只是会绕，还知道地上的拖鞋和袜子该躲。履带整条贴着地走，猫毛、猫砂、饼干渣是卷进去的，不像圆盘拖布那样推着走再抹到墙边。我姐家两只猫加全屋木地板，用大半年没出过接缝发黑那种事。地上常年摆着东西、又有宠物有小孩的，认得出东西的双眼比走得快的单眼更实用。它是上下水版，装前确认安装尺寸。
大疆ROMO A，三千五百九十九，水箱版。这牌子做无人机起家，它的避障是"把地上的东西看清"那一派，图上写的是毫米级避障。落到日子里的区别是，小孩的积木、猫砂盆边漏出来的颗粒，它能认出来并绕开，不太会硬推着走。它做扫地机时间不长，App上的细节不如老牌顺手，这是老实话。地上常年有小零碎、又特别怕机器硬顶的人，这钱花得其实不亏。它是水箱版，不用改水电。
iRobot睿宝615Pro，两千八百四十八点三五，上下水版。图上写的是智能避障加喷淋。这牌子在扫地机里算祖宗辈，算法磨的时间长，它的路子偏保守——宁可绕远也不硬闯，不容易出事故。家里有老人小孩走动多、你也不指望它一天跑三四趟的，这种稳当反而合适。它的短板跟它的优点是同一件事，跑起来不算快。人乐意看结果不催速度、图个安生的，这类老牌子值得摆进来。它是上下水版，需先确认安装尺寸。
戴森Spot+Scrub AI的上下水版，四千五百九十八点九九。AI两个字就写在名里，意思是它认得地上是什么再决定怎么处理，酱汁、碎屑、地毯边它分得开，不是一套逻辑走到底。戴森的老本行是吸，地上灰和头发它吃得干净；吐槽也集中在价格和后面耗材的花费上。认这个牌子、又要求地上看清了再动手的，它的钱主要花在那套判断上。它是上下水版，耗材预算最好提前心里有数。
八家摆完，说一下我外甥那位业主最服的一句。他说那台机器最让他觉得值的地方，是它在冰箱门口那块反复停了三次，然后自己绕开走了。它认出来那里是它的推拉轨道，过不去。这种"知道自己过不去"比"硬闯过去"难多了。
顺带说个很多人不知道的。避障和导航其实不是一回事。导航管的是"我在哪儿、还有哪儿没扫"，管的是大方向；避障管的是"眼前这个东西我能不能过去"，管的是撞不撞。同价位的机器经常是这边强那边弱，你得想清楚自己更怕哪个。你家地面本来干净整齐，就怕它漏扫，那是导航重要；你家地上常年乱着，那就先看避障。
价格也提一句，这批机器大多挂着"保价11.11"这样的标签，但到手价浮动是真大，同款隔一天下单能差好几百，看中了别急着付，多刷两天比比再下手。这八台里有五六台是上下水版，装之前记得看家里有没有角阀、有没有地方排水、插座离得远不远，这三样缺一个，师傅就只能给你走明管了。
