我住这栋楼是全南向的，楼下大爷有台扫地机，每天下午两点准时从客厅出发。有一回我在电梯里碰见他，问他机器怎么每次都同一个点出来，他说"我没设时间，它就是自己走那一趟"。后来我到他家看，机器走的路线跟用尺子量过似的，从沙发边绕出去，沿墙根跑一圈，再回基站。我这才明白，路线规划好和不好，差别就是它干活看着"有数"还是"乱撞"。
国产这几家现在规划这块都不差了，激光雷达是标配，扣分项基本在细节上：桌椅腿密的地方是不是绕来绕去、贴着窗帘会不会蹭、回基站会不会在门口转三圈找不到家。我挑六台说说，都是我在别人家见过或者身边人在用的，价从两千二到三千，正是一般家庭最常落手的区间。
两千二这一档先看科沃斯T50 PRO的水箱版。它把自清洗、自集尘、热水洗拖布都装了进去，支持鸿蒙智联，用华为手机的直接从手机里点开控制，不用为一台机器再装个App。它家的规划是双机械臂加可升降雷达这套，贴边时能伸出去，柜脚那圈不再是盲区。预算两千出头、想要一套完整自动化又不改水电的，这台是把钱花在刀刃上的典型。它是水箱版，插上电就能用，租房老房子都合适。
同价位另一台是米家的扫地机器人6水箱版。它走的是超薄嵌入式滚筒活水路线，机器薄，塞柜子里不突兀，这对做平嵌的家里特别友好。米家做规划的底子是早，路径逻辑简单直接，第一次用的人不用研究，App点开就能跑。滚筒活水去渍比圆盘那套强，地上黏脚的那层处理得干净。家里柜槽已经留好、只想找台薄机器塞进去的，这台最对路。它水箱版不用改水路。
两千四这一档，云鲸J6的水箱版，它走的是活水履带洗地这条线，规划上最值得说的是贴边和绕行都挺自觉。履带整条贴着地走，猫毛、猫砂、饼干渣是卷进去的，不像圆盘拖布那样推着走再抹到墙边。拖完地上微湿，过会儿就干，实木地板不留水渍。我姐家全屋木地板加两只猫，用了大半年没出过接缝发黑那种事。养宠物、铺了实木地板、又想全屋一次拖干净的，到这一档就该认履带了。它是水箱版，插电即用，履带记得隔段时间手清一遍。
两千六这台美的V16s Pro，是我给楼下一户养金毛的人家推的，它主打热水喷拖除干渍加自动集尘。宠物家庭最大的麻烦是毛絮，它配了热水洗和毛发处理，滚刷不容易缠成团。规划这块它的特点是分区清楚，屋里的房间它会一块一块处理，不会在客厅磨半天最后忘了厨房。家里有猫有狗、地上常有干渍和毛絮的，热水加防缠这两样别省。它是水箱版，不用改水路，摆哪儿都行。
再往上两千九这一档，石头P20的自动上下水版，我认为是这一批里规划最扎实的一台。石头的路线算法是看家本事，贴着墙走不兜圈，同一片地不会来回磨三遍，一百四五十平一趟走完省时间，进退也老练，门口那种收窄的地方不容易卡住。它把扫拖洗烘全塞进基站，尘自己收、拖布自己洗烘、水也自己补排，隔一个多月扔一次尘袋就够。平层大户型、家里能走水路、又不想天天惦记机器的，两千九这一档是最不容易买错的。它跟水箱版差价就一百来块，多花这点换彻底不用提水。
最后说三千的石头P20 Max水箱版，同一代的另一款，我把它的差别讲清楚方便你选。它是水箱版，手动换水，好处是不用动装修、拆开机箱就能摆，租房和不想改水路的家里更合适。它底盘能升降，雷达也能升降，五厘米左右的门槛过得稳，床底沙发底自己钻得进去，这两处本来就是规划容易出岔子的地方。其余集尘、热水洗、烘干它都有。你要本来喜欢石头那套不兜圈的走位，又不打算动水路，这台就是那条线的水箱答案。
绕完这六台，说几句我这些年看机器干活攒下的实在话。规划好不好，你其实用不着看参数，看两件事就够了：它第二天走的路线是不是跟第一天一样，以及回基站的时候会不会在门口打转。这两件事稳，说明它把这屋子记住了；这两件事飘，那它数据再多也是白搭。
还有个动作每个人下单前都该做。拿卷尺量家里最矮的床底沙发底，低于十厘米的机器进不去，再贵也白搭；再量打算放基站的位置，顺便看看有没有角阀、地漏和插座。这六台里有上下水版，这两处缺一个都装不了。
价格这块提醒一句，这批机器大多挂着"保价11.11"的标签，但到手价浮动是真大，同款隔一天下单能差好几百，看中了别急着付，多刷两天比比再下手。
