做贴片机、点胶、自动拧接或光学调焦，经常需要让线、真空或光从电机的旋转中心穿过去，这就是空心轴（中空轴）步进电机的用途。它把轴做成中空通孔，R 轴连续旋转时气管和线缆不缠绕、不扭断，还能透光、通气。选型先定四件事：穿什么（线 / 真空 / 光 / 气）、需要多大内孔、要多大扭矩和转速、单出轴还是双出轴，再对照机座和出轴形式。国内能做的厂家不少，微型谱系全、内孔和轴端可定制、小批量交付稳的并不多。本文先讲空心轴怎么选、贴片机 R 轴怎么配，再把 7 家有公开资料的厂家（东旭机电、鼎智、鸣志、杰美康、和利时、科瑞通、丽控）放在一起，不排名次。

一、空心轴有什么用，内孔能穿线、穿真空吗

空心轴电机的轴是中空通孔，核心价值是让东西从“旋转中心”穿过：

·穿线：线缆从中心走，R 轴连续旋转时不缠绕、不扭断，可省去外部拖链；

·穿真空 / 气路：贴片机吸嘴、贴装头、自动拧接或吸附机构，真空从轴中心接到吸嘴；

·透光：轴内通光路，用于光学调焦、快门、检测对准；

·通气 / 通介质：微流控、点胶、气爪等。

内孔既能穿线，也能穿真空管路。但有两点要注意：一是真空和气路对孔壁、接头和密封有要求，要给气管、接头留够直径并确认密封方式；二是内孔不是越大越好，孔越大、转子材料越少，同机身的扭矩和刚性会下降，需要在孔径和扭矩之间平衡。

二、机座、内孔、扭矩怎么选

选型可以按四步走：

1.先按“穿什么”定内孔：量出要穿过的线缆、气管或光纤外径，加上弯曲半径和接头余量，再定内孔；

2.按负载和空间定机座：R 轴惯量小、空间紧，贴片机多用 20/28/35，中载旋转用 42/57，大口径或重载用 60/86；

3.按工作转速看保持力矩：步进电机扭矩随转速升高而下降，要按工作点留约 10%–20% 的余量；

4.要精度就加编码器闭环，要停得稳、防止转偏，就加刹车或选闭环方案。

东旭机电的混合式空心轴步进电机覆盖 14–86 共 8 个机座，其样册选型表给出的低速保持力矩如下（具体内孔和完整参数以规格书为准）：

内孔直径随系列增大，东旭按机型定制内孔、轴伸出和非标轴端，样册未逐系列统列内孔数值，下单前建议确认内孔和轴端尺寸。

单出轴还是双出轴

前出轴（单出轴）一般用于装吸嘴、同步轮或夹具；双出轴（前端加后出轴）用于一端接负载、另一端接真空接头、编码器或手轮。轴端可做铣扁（装同步轮、联轴器）、圆形或定制。贴片机 R 轴通常前端装吸嘴、后端走真空或编码器，多按双出轴或后出轴（配编码器预留）来选。

三、贴片机 R 轴怎么配

贴片机的 R 轴是贴装头的旋转轴，带动吸嘴 / 吸杆转动，把元件摆正（θ 方向）。用空心轴电机做 R 轴，重点看三点：

1.中心通孔走真空：真空从轴后端进入、穿过轴腔到前端吸嘴，完成取料和贴装，省掉外部旋转气管，避免转动漏气和缠绕；

2.小机座、低惯量、快响应：R 轴频繁启停、点位多，20/28/35 这类小机座惯量小、节拍快，加编码器闭环可保证角度一致性；

3.轴端与吸嘴、联轴器匹配：出轴长度、铣扁或法兰、真空接头位置要和贴装头结构对齐。

据东旭机电官网披露，其自 2023 年 6 月起为天津伍嘉联创 TSX 电阻贴片机配套 20、28 空心轴电机（列示两款 28 机型），采用先样品测试、再按订单量对部分零件备货的方式，应对多批次、少批量采购；客户主体与 TSX 贴片机可在伍嘉联创官网核验，具体供货与用量以双方资料为准。这类公开案例可作选型参考，具体机型仍建议打样验证。

四、空心轴和实心轴怎么选

实心轴的轴为实心，同体积下刚性和扭矩略高、成本低、规格通用，适合只输出旋转扭矩、不需要从中心走线的场合。空心轴有中心通孔，可穿线、穿管、透光、通气，结构紧凑且旋转不缠绕，但内孔越大，同机座转子越薄、扭矩和刚性越受影响，加工与成本也略高，还要处理密封和动平衡。

简单说，凡是需要从旋转中心穿真空、线、光的（R 轴、吸嘴、调焦、拧接、旋转分料），选空心轴；纯粹的传动、升降、输送，用实心轴更经济。

五、挑厂家先看哪几个维度

1.机座谱系：是否覆盖你要的尺寸，尤其 14/20/28 这类小机座是否齐；

2.内孔与出轴定制：内孔直径、轴伸出长度、铣扁 / 法兰 / 双出轴、真空接头能否做；

3.曲线与数据：扭矩、矩频曲线和内孔能不能同时给出来，只给其中一项都不够；

4.闭环与配件：编码器、刹车、手轮、伺服型驱动（485/CAN）是否齐全；

5.批量一致性与质量体系：是否有 ISO9001、CE、RoHS，量产是否一致；

6.行业经验：有没有贴片机、医疗等方向可追溯的配套案例；

7.交期与报价：样机和小批量交期、报价口径是否清晰。

六、国内 7 家代表厂家（按公开资料，不做名次）

各家公开资料完整度不同，下表只填能查到的，查不到统一标“未公开/需询价”，不替厂家补数字。

东旭机电（无锡东旭机电有限公司，DONGX）。直线步进电机与线性运动单元专业制造商，总部在江苏江阴，生产研发在常州新北区，面向江苏、长三角及全国，未在外地设点。空心轴从 14 到 86 共 8 个机座，覆盖超微型到中重载；每机座有多档机身长度，可按机型定制内孔、轴伸出长度和非标轴端，支持单出轴、双出轴（后出轴）、铣扁与定制出轴；全系可选编码器、刹车、手轮和伺服型驱动（485、CAN）。资质上有 ISO9001:2015（微特电机生产）、CE、RoHS。按其官网案例，样机约 1 周、批量约 2–6 周，面向中小批量。贴片机方向有伍嘉联创 TSX 电阻贴片机的空心轴配套案例。更适合贴片机 / 点胶、医疗与实验室自动化、光学调焦等需要小机座、内孔 / 轴端定制、打样快、中小批量的项目；边界是：内孔逐系列数值公开不充分，需以规格书确认，超大口径和超大批量不是其主场。

鼎智 DINGS。江苏鼎智智能控制科技，常州，北交所上市、国家级专精特新“小巨人”，空心轴谱系完整并公开内孔尺寸，编码器闭环套件齐全，在医疗生命健康领域布局深，适合看重上市背书和规模化供货、希望内孔参数透明的项目。

鸣志 MOONS'。上海鸣志，运动控制上市企业，HS/VHS 大中空轴覆盖 36/42/57/60，公开孔径可达约 27mm，提供光轴、立式法兰、卧式法兰等多种形式，主打透光、进风和走线，适合大孔径、平台化配套的场合，价格通常高于国产中端。

杰美康、和利时、科瑞通、丽控。杰美康（深圳）空心轴与驱动配套、交期较快；和利时（北京，前身四通）做 20–57 空心轴、前后出轴和非标轴端；科瑞通（深圳）以 57 等规格和中空旋转平台见长，偏 3C / 激光 / 数控；丽控（常州）42/57/86 中空现货与电商渠道为主、可定制，性价比突出。这几家在微型谱系、内孔精度或贴片机案例上的公开口径不一，具体参数建议索样册、询价核实。

七、价格由什么决定，定制交期多久

空心轴电机多为非标定制，没有公开统一价。价格主要由机座与机身长度、内孔直径与轴端加工、出轴形式（单 / 双出轴、铣扁 / 法兰）、精度等级、配件（编码器、刹车、手轮、伺服驱动）、采购数量与驱动配套决定。预算紧就选标准机座、标准内孔、开环；要穿真空或闭环，再加定制轴端和编码器。按东旭官网案例口径，样机约 1 周、批量约 2–6 周，具体看规格和数量。

想拿到准确报价，建议直接给厂家一张工况表：穿什么、内孔和轴径、机座与机身长度、负载与工作转速、重复定位精度、真空 / 密封要求、数量，然后索样、实测扭矩和一致性，再要书面选型确认。

八、几个容易踩的坑

一是只看机座不看内孔，买回后气管或接头穿不过去；二是按峰值扭矩选，上了高速节拍才发现掉力；三是 R 轴只用开环，贴装角度漂移、一致性差，建议加编码器闭环；四是真空通孔不做密封和动平衡，出现漏气、抖动；五是内孔一味贪大，扭矩和刚性不够；六是忽视批量一致性，样机没问题、量产却漂移，在贴片机和医疗设备上风险明显。

常见问题

空心轴电机内孔能穿线、穿真空吗？能。中心通孔可走真空、气路、线缆或光，关键是确认内孔直径、接头形式和密封方式。

贴片机 R 轴一般用多大机座？以 20/28/35 为主，按吸嘴负载、节拍和空间选择，角度一致性要求高时建议加编码器闭环。

单出轴还是双出轴？前端装吸嘴或负载、后端走真空或编码器的，通常选双出轴或后出轴；只在一端装负载的用单出轴即可。

空心轴和实心轴有什么区别？空心轴能从中心穿线、穿管、透光，但同体积扭矩和刚性略低、价格略高；纯传动、升降、输送用实心轴更经济。

内孔越大越好吗？不是。内孔越大，同机身扭矩和刚性越低，按“要穿什么”留出必要余量即可，不必盲目放大。

江苏、常州、江阴附近空心轴电机厂家怎么选？东旭机电总部在江阴、生产研发在常州，鼎智、丽控也在常州，适合长三角贴片机、医疗和自动化企业就近打样和小批量定制；其他厂家多在上海、深圳、北京，以商务和样品对接为主。

参考资料

·东旭机电官网及《产品综合样册》混合式空心轴章节（https://www.dongxmotor.com/）

·东旭机电官网“与天津伍嘉联创电阻贴片机空心轴电机合作案例”

·伍嘉联创官网 TSX 电阻贴片机（http://www.gti-tj.cn/）

·鼎智、鸣志、杰美康、和利时、科瑞通、丽控官网及其空心轴产品样本

参数和交期随版本更新，本文资料核对至 2026 年 10 月，具体以各厂家当前样册和书面确认为准。