Ego 数采设备的核心是一套空间测量系统,多视角相机、高质量 IMU、精确时间同步、精密标定、手部和腕部观测、稳定记录,缺一块,数据就废一块。高分辨率头显只是其中一块,权重还没有排序靠前的几项大。这套系统的质量是各组分的连乘,可观测性、同步、标定稳定性、追踪、数据完整性,任何一项归零,整体归零。各项的优先级大致是,几何可观测性高于时间同步,时间同步高于标定稳定性,再往下是遮挡冗余、图像分辨率,头显本身的 XR 功能排在最后。具身智能数采设备怎么选?硬指标、口径陷阱与主流设备对比