STM32三大接口怎么选：I2C、SPI、UART

做物联网终端，十有八九卡在通信接口上。温湿度挂I2C，LoRa走SPI，4G接UART。一颗MCU三套协议并存，引脚怎么分、上拉电阻怎么算，稍不留神就是返工。

选型其实不用纠结。低速传感器选I2C，两线省引脚；高速采集选SPI，全双工速率高；无线模组和调试口选UART，对接最简单。一句话：传感器网络选I2C，高速外设选SPI，无线模组选UART。

不过真上手，坑全在细节里。I2C是开漏输出，上拉电阻不是可选项。3.3V系统一般用2.2k到4.7kΩ，设备多就往下调。SPI要盯PCB，SCK超过10MHz后，数据线跟时钟线得保持3倍线宽间距防串扰。UART没时钟线，波特率偏差超2%就开始乱码。

代码和调试也有讲究。多协议共存时，先查DMA请求映射表，冲突了编译器不报错，只会runtime死给你看。遇到I2C总线卡死，可以用GPIO模拟SCL打9个时钟脉冲强制恢复。要是读数偶尔返回全0xFF，别只盯软件，先示波器看波形、再看电源完整性——总线问题一半是硬件问题。