2026 年，智驾早已不是"有没有"的问题，而是"强不强"的问题。纯视觉还是激光雷达？端到端还是规则驱动？
我们综合懂车帝 P3 实测评分、央广网年度测评及多场城市 NOA 横评，整理出这份 9 强榜单——每个方案配一款代表车型，全部使用品牌官网原图。
📊 榜单总览
* 标注分数为综合多方横评推算值，非单一机构实测；前四名为懂车帝 P3 实测官方分数。
数据来源：懂车帝、央广网、第一电动。
🥇 1. 华为乾崑 ADS 5.0
安全天花板 · 连续三年央广网测评第一
代表车型：问界 M9（官网：aitoauto.com）
华为 ADS 是当前量产车里公认的"六边形战士"。896 线双光路超远距激光雷达 + 4D 毫米波 + 视觉融合，全国无图 NOA 覆盖近 400 城，百公里接管率仅 0.3 次。窄路会车、鬼探头、暴雨逆光等极端场景通过率全行业第一，央广网测评连续三年综合排名第一。风格偏保守稳妥，像一位十年驾龄的老司机。
🥈 2. 小鹏 XNGP（VLA 2.0）
技术极客 · 性价比之王
代表车型：小鹏 G7（官网：xiaopeng.com）
小鹏是国内最早押注全栈自研智驾的品牌。2026 款 G7 搭载第二代 VLA（视觉-语言-动作）大模型 + 4 颗自研图灵芯片，总算力超 3000 TOPS。城市 NOA 无图覆盖 200+ 城，变道超车行云流水，像一位反应极快的年轻司机。懂车帝 P3 实测 4.33 分，与华为仅差 0.13 分，是 20-30 万级智驾性价比首选。
🥉 3. 理想 AD Max（V13.4）
家用舒适 · 乘客体验最优
代表车型：理想 i8（官网：lixiang.com）
理想智驾的哲学是"让乘客不晕车"。双 Orin-X 芯片 2560 TOPS 算力，端到端大模型加持，刹车不点头、转弯不顿挫，决策保守但不犹豫。百公里接管率趋近于零，是家里老人小孩最容易接受的智驾。懂车帝实测 4.06 分，稳居第一梯队末位，但乘坐舒适性评分行业第一。
4. 蔚来 NAD+（2026 版）
换电加持 · 硬件堆料最足
代表车型：蔚来 ET9（官网：nio.cn）
ET9 搭载 4 颗英伟达 Orin-X + Aquilia 2.0 超感系统，硬件规格是全场最顶。NT.Cedar 智能系统 2026 版迭代后，城区 NOA 覆盖明显改善，实测 3.98 分。蔚来的优势在于换电体系与 NOMI 座舱联动，复杂路况偶有卡顿是扣分项，但整体仍属第一梯队守门员。
5. Momenta（智己 IM AD Zeta）
独立方案商一哥 · 世界模型上车
代表车型：智己 LS8（官网：immotors.com）
Momenta 是国内少数能与华为掰手腕的独立智驾方案商，智驾大赛拿下多站冠军，客户横跨智己、奥迪、奔驰、宝马、凯迪拉克、别克等。旗舰车型智己 LS8 作为其"创始灯塔合作伙伴"车型，搭载英伟达 Thor 芯片 + 520 线激光雷达 + Momenta 强化学习世界模型（IM AD Zeta），城区 NOA"全国都能开、全国都好开"，可识别交警指挥手势，实测约 3.88 分，是 25 万级被低估的智驾强者。
💡 为什么"第一梯队"却排第5？
这里要区分两个维度：作为智驾方案供应商，Momenta 与华为并列行业头部（技术储备、量产客户数都是第一梯队）；但落到智己 LS8 当前量产版实测分 3.88，确实排在华为/小鹏/理想/蔚来之后。原因是 LS8 今年 4 月才上市、OTA 时间短，R7 世界模型 2026 下半年才开始推送，分数还在快速爬升——它是榜单里上升斜率最陡的一位。
6. 特斯拉 FSD（中国版）
纯视觉天花板 · 本土化进行中
代表车型：Model Y（官网：tesla.cn）
FSD V13 进入中国后，本土化适配正在快速推进。纯视觉方案不依赖激光雷达，高速和快速路表现依然细腻，但在国内复杂的"中国式过马路"和窄路场景下，与华为、小鹏仍有差距。10 车横评中 Model Y 靠稳定和安全拿过前三，属于"不开斗气车"的稳重型。
7. 比亚迪 天神之眼 A
技术普惠 · 下探 20 万级
代表车型：仰望 U8（官网：yangwang.com.cn）
比亚迪天神之眼分 A/B/C 三级，仰望 U8 搭载的是最高阶天神之眼 A——激光雷达 + 英伟达 Orin-X 双芯片。作为比亚迪技术天花板，U8 的智驾在非铺装路、极端地形下有独特优势，但城市 NOA 的流畅度与头部仍有半步差距。真正可怕的是这套系统正快速下放到汉 L、唐 L 甚至 15 万级车型。
8. 小米 HAD
快速练级 · 生态联动强
代表车型：小米 SU7（官网：xiaomiev.com）
小米 SU7 全系标配激光雷达 + Orin-X，硬件不吝啬。小米 HAD 靠 AI 大模型快速迭代，城区 NOA 覆盖每月扩张，但在多场横评中仍被评价为"还在练级"——决策偶尔犹豫，人机博弈略显生涩。优势是与小米手机、智能家居的生态联动，以及 OTA 速度极快。
9. 极氪 NZP（2026 升级版）
城市领航 · 吉利系技术底座
代表车型：极氪 9X（官网：zeekrlife.com）
极氪 9X 作为全尺寸旗舰 SUV，搭载 2026 升级版 NZP——基于 Mobileye SuperVision + 自研算法，高速 NZP 表现成熟，城市 NZP 正在扩城。9X 的智驾更多服务于"全家出行的稳"，风格与理想接近，不追求激进，但大车身在窄路场景仍需人工接管。
🎯 怎么选？一句话建议
- ✅ 追求极致安全、预算充足 → 华为 ADS 系（问界/智界/享界）
- ✅ 喜欢换电、关注硬件堆料 → 蔚来 ET9/ES8
- ✅ 25 万级想要世界模型智驾 → 智己 LS8（Momenta 赋能）
- ✅ 已有特斯拉、跑高速为主 → 等 FSD 本土化继续推进
- ✅ 15-20 万级要高阶智驾 → 比亚迪天神之眼 B/C 系
