IROS 2026将在9月27日至10月1日于匹兹堡举行，我们先梳理了目前已经由企业公开确认的具身相关展位，方便准备参会的朋友提前规划：
从已经确认的展商看，IROS上的具身工具链已经不只围绕机器人本体展开。
灵巧手、动作捕捉、遥操作和实验评测，都在成为独立的技术环节。
整理IROS 2026展位和挑战赛规则时，我们发现了另一个更值得关注的变化：
部分挑战赛正在把本体、场景和干预条件固定下来，尽量单独观察策略本身的能力增量。
人形宜家组装挑战赛统一使用Unitree G1，任务对象是相同的IKEA UTTER桌子、零件和现场布局。比赛要求自主运行，遥操作不允许；人工干预会扣分，损坏机器人、零件或场景则终止测试。
组织方还提供500多条G1遥操作数据、对应仿真环境，以及深圳和新加坡的远程G1实验室。没有自有G1的团队，也可以提交策略并获得真机评测反馈。
Earth Rover Challenge采用另一种方式：在全球14个站点部署标准化机器人，开放约2000小时和7000小时两套真实驾驶数据，要求同一套策略处理城市、室内和越野环境。
这类设计指向具身评测里的一个核心问题：
任务成功率提高以后，能力究竟来自算法、本体、数据，还是工程调试？
统一硬件和场景虽然不能解决全部归因问题，但它至少减少了本体差异和场景差异，让不同策略之间更容易比较。
这也给后面的学术研究提出了更高要求，接下来更重要的可能不是多一段成功视频，而是更清楚地说明：策略、数据、本体和工程调试，分别贡献了多少。
大会期间，我们会继续更新具身相关展位、论文、现场演示与挑战赛结果。
准备参会或希望远程跟踪IROS 2026的朋友，可以加入我们的社群，一起补全现场信息（添加小助理微信，备注IROS加群即可）。
