一：线控制动简述：

线控技术(X-by-Wire)”就是“电控技术”，线控技术最早应用在航空领域，后来被引用到了汽车领域。字母“X”代表汽车中传统上由机械或者液压控制的各个功能部件，制动（Brake）代替X就是线控制动（Brake-by-Wire）。根据制动执行机构的不同，线控制动系统可以分为液压式线控制动系统（EHB）和机械式线控制动系统（EMB），目前应用比较成熟且量产的是EHB，根据集成度的高低，EHB 可以分为Two-box 和One-box 两种技术方案,下面是两种技术方案的简单对比：

B:拿森NBooster

拿森NBooster实现高效和稳定的制动性能、高效的制动能量回收、更好的驾乘舒适感，为新能源车主带来更低的用车成本和行车安全可靠性。

拿森产品有以下特点：蓄电池供电，完全不依赖真空源，解决电子真空泵可靠性低的问题。制动踏板与液压制动力完全解耦，续驶里程提升5%～10%，优化驾乘舒适感。支持低拖滞卡钳，降低油耗量1%以上。建压能力强，建压速度快，针对CNCAP/NCAP测试，可实现AEB刹车距离缩短3-5m。满足L3/L4自动驾驶要求，实现行车制动和驻车制动的冗余。（NBS+ESC）

拿森Nbooster技术参数

三：One-box代表产品

A:博世IPB

如下图为IPB制动系统简图，主要分为三个部分：踏板-主缸-踏板模拟器部分，建压部分及压力调节部分。

IPB系统为解耦型系统，正常工作时，阀1，4，5结合，2，3断开。驾驶员踩踏板后制动液进入主缸和踏板模拟器并建立压力，踏板力-踏板行程曲线由主缸和踏板模拟器特性决定。与此同时，IPB ECU识别踏板位移信号，依据标定好的踏板位移-系统压力曲线控制电机建压，产生车辆减速度。在纵向及横摆运动控制中，通过ABS/ESC液压调制模块对各轮轮缸压力进行调节。因此，对于IPB制动系统，踏板位移-减速度曲线是可以通过刷新标定参数进行更改的。

IPB降级模式比较复杂，不同的失效类型对应不同的降级模式，本文仅针对助力失效（如IPB断电）进行讨论。在此种模式下，IPB进入机械backup模式，阀1，4，5关闭，2，3打开，驾驶员踩踏板建立的压力直接进入轮缸并产生车辆减速度。根据法规ECE R13-H要求，系统应产生不小于2.44m/s^2的制动减速度。

因制动踏板解耦，无需过多考虑主缸需液量对踏板位移的影响，IPB的主缸缸径可比传统brake apply系统小，机械backup模式下，相同踏板力下系统产生压力较高。在制动系统匹配设计过程中，制动液体积（对应主缸行程和缸径）是一个着重需要注意的参数，设计时需要同时考虑如下因素：backup模式下需达到2.44m/s^2的制动减速度（涉及到踏板及基础制动系统匹配），车辆life time中的系统变化（如摩擦片磨损，系统刚度变化，摩擦系数变化等等），传感器测量误差。

B:伯特利WCBS

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伯特利WCBS集成了TCS（牵引力控制系统）、ESC、ABS、EPB等传统制动功能。此外，WCBS还可集成第三方控制软件，如胎压监测、EBD（电子制动力分配）、AEB（自动刹车辅助系统）、AVH（自动驻车系统）等功能，实现线控底盘域控制集成化的发展，推动了行业进步。

WCBS一大价值创新在于简化。它简化了踏板感匹配，安装简单，降低了整车装配工作量；可以在不同车型变量中实现平台化的踏板感觉，一款产品可同时适用于燃油车、混合动力和纯电动车型。其意义还有以下几点：

1.国内首家发布并量产集成式线控制动One-Box的企业，包括产品研发、精密制造、供应商体系建立，以及核心部件（例如电磁阀）的自主研发制造，对自主零部件开发有着标志性的意义。 

2.全球首家推出集成双控EPB的One-Box领先产品架构，相比于其他解决方案，伯特利WCBS无需新增ECU控制器，就可以在电动汽车上实现电控驻车冗余，节省客户的采购成本。 

3.全球首家在One-Box的产品中，通过EPB夹紧力的线性控制响应驾驶员的制动请求，实现了备份行车制动的功能，提升了制动系统的安全性。

伯特利WCBS技术参数

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四：总结

目前市面上虽然有已有多款线控制动产品，但依然只有少部分车型采用，市场前景依然广阔，未来一定会有更多的厂家推出新的产品，而且国产替代的浪潮也不断升级。

另外，为了给大家提供更加深入的线控制动技术交流机会，我们将在7月底举办一场《乘用车线控制动技术培训》，小班教学，充分互动，深入交流，期待更多关注线控制动前沿动向的工程师参加并相互交流。

联系人：付华（peter）13501938921

邮箱：Peter.fu@atc-sh.com

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