入选大摩全球人形机器人百强!禾赛自研动力模组与三花智控同列
在摩根士丹利最新发布的全球人形机器人产业报告《Humanoid Horizons》中，全球激光雷达领军企业禾赛科技再度入选“Humanoid 100”全球百强榜单。在大摩划分的“大脑、身体、集成商”三大产业架构中，禾赛一举横跨“身体”模块下的激光雷达、视觉传感器及执行器三大核心类目。作为本次榜单评选的焦点变动，禾赛首次凭自研动力模组入选“执行器”类目，与三花智控等传统机械与控制领域领军企业同列。禾赛动力模组已成功应用于头部具身智能企业研发的触觉五指手，并随该末端执行器深度集成至英伟达Isaac GR00T参考人形机器人平台。该平台整合了宇树H2 Plus机器人本体、英伟达Jetson Thor机载计算平台以及全流程开发软件，代表了目前业界前沿的软硬件一体化开发参考方案。根据禾赛的战略规划，动力模组业务在2026年的收入目标约为1亿元人民币。摩根士丹利评估认为，伴随人形机器人产业化进程加速及终端产品逐步落地，该项业务在未来12至18个月内具备稳健的业绩增长潜力。禾赛今年初推出的空间智能平台Kosmo，深度融合了激光雷达、高清影像系统与3DGS三维重建技术，实现了真实物理环境的高效数字化重建。Kosmo的核心价值在于一站式解决具身智能模型训练中的数据痛点。在预训练阶段，Kosmo为二维图像与视频补足了关键的空间几何信息，显著提升模型的空间泛化与多模态感知能力。在后训练阶段，生成的高保真三维场景可直接用于机器人导航与复杂操控任务训练，大幅收窄仿真到现实的迁移鸿沟。在评测阶段，该平台可灵活构建虚拟测试环境，在降低试错成本的同时提升模型的鲁棒性，推动高品质空间三维数据从昂贵的定制化资源走向标准化工业要素。激光雷达作为禾赛的技术基本盘，在机器人领域的平台化应用正全面铺开。专为机器人场景研发的JT系列迷你型超半球3D激光雷达，搭载禾赛第四代自研光电芯片架构，拥有360° × 189°的超半球视角，有效解决了机器人近地与近身区域的探测盲区难题。在WAIC 2026现场，JT系列已集中赋能宇树科技、魔法原子、蚂蚁灵波、荣耀机器人等多家头部具身智能企业。此前，搭载JT128激光雷达的荣耀闪电人形机器人曾在全球首个人形机器人半马比赛中破纪录夺冠，宇树科技登台马年春晚的人形机器人亦全线搭载该款雷达，充分体现了车规级感知硬件在高动态、高强度场景下的可靠性。大摩报告预测，到2050年全球人形机器人累计保有量将达到约10亿台，市场年收入规模有望破7.5万亿美元。同时，大摩将2026年中国人形机器人出货量预测由2.8万台上调至5万台，并预计2030年将攀升至44.6万台，展现出中国制造业在产业链配套、规模化生产及应用落地方面的强劲韧性。物理AI的落地依赖于感知、理解与执行的深度协同。禾赛凭借十余年在自研芯片、光电系统、精密机电及自动化制造领域的积累，将经过车规级量产验证的工程化能力延伸至具身智能领域，成为目前行业内少数实现“感知-理解-执行”全链路覆盖并具备规模化落地能力的平台型企业。随着人形机器人产业加速迈向产业化分水岭，这种兼具底层芯片化研发能力与规模化交付经验的厂商，正成为全球机器人核心供应链中的关键力量。专注于机器人材料的前沿研究、市场动态和应用推广，致力于为产业链上下游提供有价值的信息和交流机会。
