智元机器人以5168台出货量、39%的市场份额登顶，宇树科技以4200台出货量、32%的市场份额紧随其后，优必选则以1000台出货量位列第三，前五名厂商合计占据73%的市场份额，其中四家为中国企业。

智元机器人（上海）

智元机器人致力以AI+机器人融合创新，打造全球领先的通用具身机器人产品及应用生态。公司成立于2023年2月，由全球著名企业核心高管、人工智能领域顶尖科学家等资深产业人士共同创立。

依托行业领先的“一体三智”架构，智元以机器人本体为基，融合作业、交互、运动智能，推出了远征、精灵、灵犀三大机器人家族及业界首个通用具身基座模型“智元启元大模型”，是业内唯一实现全产品系列、全场景布局的机器人企业。智元机器人同步构建了领先的全栈生态体系，赋能伙伴发展、使能万千行业。

凭借 X2/G2等量产机型，在酒店娱乐、工业物流等多领域实现部署；开源策略及高质量数据集加速商业化。

宇树科技 (杭州)

宇树科技是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级和工业级高性能通用足式及人形机器人、六轴机械臂等产品的研发、生产和销售。宇树科技曾受邀参加2021年央视春晚、2022年冬奥会开幕式、2023年超级碗、第19届亚运会和第4届亚残运会，以及2025年央视蛇年春晚，并多次接受央视等知名媒体的采访报道。宇树科技是全球首家开启高性能四足机器人公开零售的企业，也是首家实现行业落地的企业，全球销量多年领先。

核心技术：全栈自研的高扭矩密度电机、行星减速器、一体化力控关节，在保持高性能的同时显著降低成本。

优必选（深圳）

优必选科技成立于2012年3月，是人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业。优必选布局了人形机器人全栈式技术，并在此基础上开展智能服务机器人解决方案的研发、设计、智能生产和商业化应用，涵盖了多个行业的企业级和消费级广泛应用场景。

Walker系列专注汽车制造等工业应用，通过“BrainNet 2.0”技术实现机器人间的协作学习。

乐聚机器人 (深圳)

乐聚机器人是一家专注机器人关键共性技术研究、智能机器人产品研发和生产的高科技企业。

目前，乐聚已陆续推出多款智能机器人产品及衍生品，持续专注于机器人在科研教育、智慧医疗、重型运载、智能家居、工业制造等多元场景下的落地应用。与华为云、海尔、中国移动、江苏亨通等行业领军企业建立战略合作关系。

通过与华为云的战略合作，乐聚的夸父系列支持基于云端的训练与技能升级，从而具备更强的模型泛化能力。